下载一种机器人快速跟随抓取控制系统的技术资料

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本发明公开了一种机器人快速跟随抓取控制系统,包括3D视觉模块、光源调控模块、工业机器人、PLC电控模块和高速算法模块;3D视觉模块用于获取工件图像信息;高速算法模块用于对工件进行识别操作,分析工件的空间轴、角度和工件姿态,并形成3D坐标,空...
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