【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转向控制，尤其涉及一种作业机械控制方法、装置、作业机械、设备及介质。
技术介绍
1、作业机械体积、重量都相对较大，在高速行驶过程中惯性比较大。如果作业机械在转弯时，转向系统发生故障，由于较大的惯性，产生的后果不堪设想。
2、现有技术为了解决转向问题，采用两套转向系统，目的就是为了保证转向系统出现问题时，能够安全的转向，保证行驶的安全性，新增的这套转向系统一般称为应急转向系统，或者叫第二转向系统。然而，如此设置虽能解决应急转向的问题，但也给生产厂商增加了较大的成本，且应急转向系统正常情况下使用较少，经常处于闲置的状态，设备利用率低。另外，上述现有技术中所采取的应急转向解决方案，还需要人来判断转向是否失效，且控制应急转向泵的开启也需要人为完成，整个过程反应较慢，处理方式效率较低。
3、有鉴于此，需要提供一种新型转向控制方法，以解决现有技术中应急转向处理方法效率低、反应慢且成本高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种作业机械控制方法、装置、作业...
【技术保护点】
1.一种作业机械的控制方法，其特征在于，所述作业机械包括：方向盘、转向系统和作业系统；所述转向系统基于第一液压系统工作，所述作业系统基于第二液压系统工作，所述作业机械的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的作业机械控制方法，其特征在于，所述确定所述转向系统发生故障之后，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的作业机械控制方法，其特征在于，所述在确定所述当前运行状态与目标运行状态不一致的情况下，确定所述转向系统发生故障之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的作业机械控制方法，其特征在于，所述比对所述第一转动方向和所述第二转动方向的一致...
【技术特征摘要】
1.一种作业机械的控制方法，其特征在于，所述作业机械包括：方向盘、转向系统和作业系统；所述转向系统基于第一液压系统工作，所述作业系统基于第二液压系统工作，所述作业机械的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的作业机械控制方法，其特征在于，所述确定所述转向系统发生故障之后，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的作业机械控制方法，其特征在于，所述在确定所述当前运行状态与目标运行状态不一致的情况下，确定所述转向系统发生故障之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的作业机械控制方法，其特征在于，所述比对所述第一转动方向和所述第二转动方向的一致性，和/或，所述第一转动角度与所述第二转动角度的一致性，得到比对结果，包括：
5.根据权利要求4所述的作业机械控制方法，其特征在于，比对所述第一转动角度与所述第二转动角度的一致性，得到第二比对子结果，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春永，郭永亮，赵腾飞，
申请(专利权)人：湖州三一装载机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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