一种物料运输叉车机器人制造技术

本技术公开了一种物料运输叉车机器人，包括叉车机器人本体以及货叉架，所述叉车机器人本体的一侧固定连接有固定框，所述固定框的相对面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部转动连接有丝杆，两个所述第一滑槽之间且位于丝杆的表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定连接有移动块，所述移动块的内部设置有对物料运输叉车宽度进行调整的转动装置，所述货叉架的两侧设置有防护装置，通过防护装置对物料运输进行保护，涉及移动装置技术领域，通过设置防护装置能够有效地对物料在运输时进行防护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动装置，具体是一种物料运输叉车机器人。

技术介绍

1、现有公开号为cn218145685u公开发布了一种用于移动机器人上下车的随车叉车，涉及移动装置
，解决了现有技术中机器人装载运输车辆时不方便，需要车辆有专门等车设备或另行需要叉车的问题；其包括门架组件、支腿组件、货叉组件与升降组件，支腿组件与门架组件的底部相连接，支腿组件对门架组件提供平稳支撑，升降组件滑动连接于门架组件上，货叉组件连接于升降组件上，货叉组件包括伸出的货叉架，升降组件带动货叉组件上下移动；本方案的随车叉车设备，承载力大、自重轻、可折叠、便于运输，适应多种工况，可以辅助机器人完成上下车功能，并随机器人一起随车运输；还具有结构简单、安全可靠、操作控制简便、灵活的特点，有效提高了机器人的装车效率。

2、现有技术存在以下不足：上述中的一种用于移动机器人上下车的随车叉车，虽然随车叉车设备，承载力大、自重轻、可折叠、便于运输，适应多种工况，但是上述用于移动机器人上下车的随车叉车中的货叉架两侧并没有设置防护装置，因此在对物料进行运输时物料就会有滑落的风险，并且货叉架的长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物料运输叉车机器人，包括叉车机器人本体(1)以及货叉架(10)，所述叉车机器人本体(1)的一侧固定连接有固定框(2)，所述固定框(2)的相对面均开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的内部转动连接有丝杆(4)，两个所述第一滑槽(3)之间且位于丝杆(4)的表面滑动连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的一侧固定连接有移动块(6)，其特征在于，所述移动块(6)的内部设置有对物料运输叉车宽度进行调整的转动装置，所述货叉架(10)的两侧设置有防护装置，通过防护装置对物料运输进行保护。

2.根据权利要求1所述的一种物料运输叉车机器人，其特征在于，所述固定框(2)的顶端一侧固...

【技术特征摘要】

1.一种物料运输叉车机器人，包括叉车机器人本体(1)以及货叉架(10)，所述叉车机器人本体(1)的一侧固定连接有固定框(2)，所述固定框(2)的相对面均开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的内部转动连接有丝杆(4)，两个所述第一滑槽(3)之间且位于丝杆(4)的表面滑动连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的一侧固定连接有移动块(6)，其特征在于，所述移动块(6)的内部设置有对物料运输叉车宽度进行调整的转动装置，所述货叉架(10)的两侧设置有防护装置，通过防护装置对物料运输进行保护。

2.根据权利要求1所述的一种物料运输叉车机器人，其特征在于，所述固定框(2)的顶端一侧固定连接有伺服电机一(7)，所述丝杆(4)的顶端贯穿固定框(2)并与伺服电机一(7)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料运输叉车机器人，其特征在于，所述转动装置包括：正反牙丝杆(9)，所述移动块(6)远离叉车机器人本体(1)的一侧开设有矩形槽，所述移动块(6)的内壁一侧固定连接有伺服电机二(8)，所述正反牙丝杆(9)固定安装在伺服电机二(8)的输出端上，所述正反牙丝杆(9)的另一端与移动块(6)的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料运输叉车机器人，其特征在于，所述货叉架(10)有两个，两个所述货叉架(10)螺纹安装在正反牙丝杆(9)上且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，金鹏飞，薛钢，张正强，朱秋红，
申请(专利权)人：江苏金顺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：