【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车制动，具体是一种无人驾驶叉车用驻车制动装置。
技术介绍
1、当前主流的叉车驻车制动系统还是采用机械式驻车制动，通过杠杆与拉索连接驻车制动器来实施驻车制动。随着无人驾驶技术的发展，越来越多的物料搬运场景开始使用无人驾驶车辆，而无人驾驶工业车辆中对于驻车制动采用的技术手段存在一些问题。1、小吨位的仓储搬运类车辆，多采用电磁制动器，制动力小，不能满足大吨位车辆的使用；2、对于吨位较大的无人驾驶车辆，一般对其驱动桥进行改进，将传统机械式驻车制动改为负式驻车制动，通过电液系统来实现驻车制动控制，但这需要对驱动桥进行较大改动，成本较高；3、采用电动推杆连接传统的杠杆，由电动推杆代替人工动作来实现驻车制动控制，但这会导致车辆在故障断电情况下没有驻车制动，存在安全隐患。
2、事实上，一些无人驾驶车辆(如平衡重式无人驾驶叉车、无人驾驶牵引车等)多为传统车辆改制而来，其驻车制动系统多为手动拉索的结构，难以实现安全、可靠的自动化控制。因此，对于使用了传统机械式驻车制动驱动桥的无人驾驶叉车，为其提供一套安全、成本较低、可实现电控的...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶叉车用驻车制动装置，其特征在于，包括驻车制动控制油缸(5)以及与所述驻车制动油缸(5)连通的制动部；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车用驻车制动装置，其特征在于，所述驻车制动阀块(3)包括供油管道，所述供油管道的出口端与所述驻车制动油缸(5)的进液端连通。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶叉车用驻车制动装置，其特征在于，所述驻车制动阀块(3)的供油管道上连接有蓄能器(4)，蓄能器4通过分支管路与阀块(3)的出油管路连接。
4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶叉车用驻车制动装置，其特征在于，所述驻车制动阀块...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶叉车用驻车制动装置，其特征在于，包括驻车制动控制油缸(5)以及与所述驻车制动油缸(5)连通的制动部；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车用驻车制动装置，其特征在于，所述驻车制动阀块(3)包括供油管道，所述供油管道的出口端与所述驻车制动油缸(5)的进液端连通。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶叉车用驻车制动装置，其特征在于，所述驻车制动阀块(3)的供油管道上连接有蓄能器(4)，蓄能器4通过分支管路与阀块(3)的出油管路连接。
4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶叉车用驻车制动装置，其特征在于，所述驻车制动阀块((3))包括两位两通电磁阀(31)和溢流阀(33)，所述溢流阀(33)的进油口和阀块(3)的进油管路连接，所述两位两通电磁阀(31)的进油口和阀块(3)的出油管路连接，所述溢流阀(33)和两位两通电磁阀(31)的回油口均与液压油箱相连；所述溢流阀(33)和两位两通电磁阀(31)之间设置有单向阀(32)。
5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶叉车用驻车制动装置，其特征在于，所述驻车制动阀块(3)的供油管道上连接有压力开关，所述压力开关与所述蓄能器(4)油口连通。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞，朱剑雄，李杨，王勇，陈曾，丁达，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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