【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于光场的自动驾驶感知避障系统及方法，属于信息。
技术介绍
1、光场是空间中光线集合的完备表示，采集并显示光场就能在视觉上重现真实世界。全光函数包含7个维度，是表示光场的数学模型。光场是以人眼为中心对光线集合进行描述。由于光路是可逆的，以发光表面为中心来描述光线集合衍生出与光场类似的概念——反射场。反射场也具有7个维度的信息，但每个维度的定义与光场不尽相同。不论光场还是反射场，由于7个维度的信息会急剧增加采集、处理、传输的负担，因此实际应用中更多的是采用4d光场模型。随着magic leap one的上市，以及google《welcome to lightfield》在steam上发布，光场作为下一代成像/呈像技术，受到越来越多的关注。
2、随着科技的不断进步，汽车产业也逐渐向着智能化方向发展。自动驾驶技术正是在这种背景下应运而生。它通过采用先进的传感器、算法和控制系统，以及高精度地图、车联网等技术的支持，实现了对车辆的自动化控制。
3、自动驾驶技术的基本原理是通过对周围环境的实时感知，获取车辆...
【技术保护点】
1.一种基于光场的自动驾驶感知避障系统，其特征在于：包括：光场环境感知模块，避障模块，光场环境感知模块将外界信息转变为目标障碍物的速度和方向信息，将所述目标障碍物的速度和方向信息传入到避障模块中，避障模块获取到目标障碍物的速度和方向信息规划出一条最优路径躲避障碍物；所述基于光场环境感知模块包括光场感知设备，光场目标障碍物感知模块、光场目标障碍物匹配模块和移动物体轨迹跟踪模块，避障模块包括多目标预测模块和避障优化轨迹模块：
2.根据权利要求1所述的基于光场的自动驾驶感知避障系统，其特征在于：所述光场目标障碍物识别模块中，一种光场目标障碍物检测算法采用光场空间...
【技术特征摘要】
1.一种基于光场的自动驾驶感知避障系统，其特征在于：包括：光场环境感知模块，避障模块，光场环境感知模块将外界信息转变为目标障碍物的速度和方向信息，将所述目标障碍物的速度和方向信息传入到避障模块中，避障模块获取到目标障碍物的速度和方向信息规划出一条最优路径躲避障碍物；所述基于光场环境感知模块包括光场感知设备，光场目标障碍物感知模块、光场目标障碍物匹配模块和移动物体轨迹跟踪模块，避障模块包括多目标预测模块和避障优化轨迹模块：
2.根据权利要求1所述的基于光场的自动驾驶感知避障系统，其特征在于：所述光场目标障碍物识别模块中，一种光场目标障碍物检测算法采用光场空间-角度相结合的神经网络实现，所述光场空间-角度相结合的神经网络包括光场空间-角度编码模块、空间-角度注意力感知模块、光场空间目标定位模块和光场空间-角度解码模块；
3.根据权利要求1所述的基于光场的自动驾驶感知避障系统，其特征在于：所述光场目标障碍物匹配模块中，一种光场目标障碍物匹配策略实现如下：
4.根据权利要求1所述的基于光场的自动驾驶感知避障系统，其特征在于：所述光场光场目标障碍物轨迹跟踪模块中，一种基于光场多感知轨迹跟踪方法流程如下：
5.根据权利要求1所述的基于光场的自动驾驶感知避障系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛浩，王暾，丛睿轩，赵明远，沈嘉浩，张莹莹，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。