【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于工业物联网，特别是关于一种基于物联网的工厂运输设备避撞方法。
技术介绍
1、目前在一些已经建立起工业物联网的工厂中，已经开始使用无人驾驶的运输设备来运输原料，这一套系统尤其针对一些运料路线固定，运料路线障碍物少（障碍物包括人、建筑物、其它设备等）的场景，能够极大的节约工厂生产成本。这些运输设备一般配备有机器视觉系统，从而可以做到紧急情况下的避撞和急停。但是紧急避撞和急停容易造成大面积的运输线路上的拥堵，因此，需要一种能够通过预先规划运输设备运动策略，来避免碰撞的方法。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于物联网的工厂运输设备避撞方法，其特征在于，方法包括：
2、由第一工厂运输设备确定在第二方向上运动的第二工厂运输设备的运动信息，其中，第一工厂运输设备在第一方向上运动，其中，第二工厂运输设备的运动信息至少包括第二工厂运输设备的速度和方向，其中，第一工厂运输设备与第二工厂运输设备之间存在遮挡物；
3、由第一工厂运输设备基于第二工厂运...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的工厂运输设备避撞方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
7.一种基于物联网的工厂运输设备避撞装置，其特征在于，所述装置包括用于进行以下操作的模块：
8.如权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括用于进行以下操作的模
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【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的工厂运输设备避撞方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其中，所述...
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