【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开改进麻雀搜索的快速反射镜自抗扰控制器参数确定方法，属于抗扰控制。
技术介绍
1、无线光通信需要瞄准、捕获与跟踪(pat)技术来快速捕获无线光通信信号，pat系统通常采用粗/精复合轴技术。快速反射镜作为复合轴控制中精跟踪的核心部件，其控制精度决定整个系统的跟踪精度。但面对海洋众多不确定性干扰，怎样高效的使快速反射镜在不同工况下都不影响其精确输出，是亟待解决的问题。
2、自抗扰控制是一种对不确定性进行估计和补偿的有效方法，其关键就是利用扩张状态观测器来估计扰动并设计控制律以保证系统的稳定性，从而提高快速反射镜系统的跟踪精度和抗干扰能力。但是自抗扰控制器需要整定的参数较多，难度较大，目前大多数依靠人为和实际的经验，在一定程度上阻碍了自抗扰技术在实际控制系统中的应用。针对这一问题，可以采用智能算法来对控制器参数进行寻优。其中，麻雀搜索算法相比于其他传统的智能优化算法，具有稳定性高、搜索精度好、收敛速度快的明显优势，但同时也存在易陷入局部最优、优化结果具有随机性等问题。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.改进麻雀搜索的快速反射镜自抗扰控制器参数确定方法，其特征在于，包括采用系统辨识的方法确定音圈电机驱动的快速反射镜系统的传递函数，根据快速反射镜模型设计自抗扰控制器，基于改进麻雀搜索算法进行参数确定；自抗扰控制器包括线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律；
2.根据权利要求1所述的改进麻雀搜索的快速反射镜自抗扰控制器参数确定方法，其特征在于，快速反射镜系统的传递函数包括：
3.根据权利要求2所述的改进麻雀搜索的快速反射镜自抗扰控制器参数确定方法，其特征在于，快速反射镜模型的微分形式为：
4.根据权利要求3所述的改进麻雀搜索的快...
【技术特征摘要】
1.改进麻雀搜索的快速反射镜自抗扰控制器参数确定方法，其特征在于，包括采用系统辨识的方法确定音圈电机驱动的快速反射镜系统的传递函数，根据快速反射镜模型设计自抗扰控制器，基于改进麻雀搜索算法进行参数确定；自抗扰控制器包括线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律；
2.根据权利要求1所述的改进麻雀搜索的快速反射镜自抗扰控制器参数确定方法，其特征在于，快速反射镜系统的传递函数包括：
3.根据权利要求2所述的改进麻雀搜索的快速反射镜自抗扰控制器参数确定方法，其特征在于，快速反射镜模型的微分形式为：
4.根据权利要求3所述的改进麻雀搜索的快速反射镜自抗扰控制器参数确定方法，其特征在于，线性扩张状态观测器包括，设置变量：
5.根据权利要求4所述的改进麻雀搜索的快速反射镜自抗扰...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智斌，张涛，孙崇尚，王人杰，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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