【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源汽车充电，尤其涉及一种充电桩设备避障方法、装置、设备。
技术介绍
1、随着新能源汽车产业的高速发展，充电桩的部署也在大力推进。目前大部分充电桩都是在固定的位置安装的，因此在新能源汽车需要充电时，需要调整汽车位置到充电桩所在的位置进行充电；并且市面上的大部分充电桩是需要人工手动充电的。
2、为了提高充电桩的充电效率，现有技术已经存在基于导轨式的自动充电桩，充电机器人在运行过程中会延导轨运动。由于充电机器人具有硬件电路、外观结构以及机械臂等装置，因此运动过程中的安全需要得到保证。为实现避障功能，现有技术采用双目深度相机融合多种传感器进行避障。
3、在一种现有技术中，采用单一的双目深度摄像机作为检测手段，进行障碍物的避障操作，该技术通过双目摄像头获取机器人移动方向的作业场景的深度图，并根据深度图计算对应的高度图根据深度图确定作业场景中的第一障碍物信息，以及根据高度图确定作业场景中的第二障碍物信息；根据第一障碍物信息和第二障碍物信息确定作业场景中存在的目标障碍物以及目标障碍物的位置信息；根据位置信息及机器...
【技术保护点】
1.一种充电设备避障方法，应用于滑轨式自动充电设备，所述滑轨式自动充电装置包括滑轨和可移动地装设在所述滑轨上的机身；其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的充电设备避障方法，其特征在于，所述第一位置关系为：所述第一比较区域不是所述滑轨上处于最前端和最后端的测量区域，且所述第二比较区域与所述第一比较区域相同或者在所述滑轨上排在所述第一比较区域后一位；
3.根据权利要求1所述的充电设备避障方法，其特征在于，所述第一测距装置包括双目视觉相机；所述使用所述第一测距装置测量所述机身与障碍物之间的距离，根据测量结果控制所述机身进行避障包...
【技术特征摘要】
1.一种充电设备避障方法，应用于滑轨式自动充电设备，所述滑轨式自动充电装置包括滑轨和可移动地装设在所述滑轨上的机身；其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的充电设备避障方法，其特征在于，所述第一位置关系为：所述第一比较区域不是所述滑轨上处于最前端和最后端的测量区域，且所述第二比较区域与所述第一比较区域相同或者在所述滑轨上排在所述第一比较区域后一位；
3.根据权利要求1所述的充电设备避障方法，其特征在于，所述第一测距装置包括双目视觉相机；所述使用所述第一测距装置测量所述机身与障碍物之间的距离，根据测量结果控制所述机身进行避障包括：当所述机身与所述障碍物之间的位置关系满足所述第二位置关系时使用所述双目视觉相机进行测距。
4.根据权利要求1所述的充电设备避障方法，其特征在于，所述第二测距装置包括超声波测距装置和红外线测距装置；所述同时使用所述第一测距装置和所述第二测距装置测量所述机身与所述障碍物之间的距离，根据测量结果控制所述机身进行避障包括：当所述障碍物与所述机身的位置关系满足所述第三位置关系时，同时使用所述双目视觉相机、所述超声波测距装置测距。
5.根据权利要求4所述的充电设备避障方法，其特征在于，所述第二测距装置还包括超声波测距装置；所述同...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金辉，
申请(专利权)人：杭州闪充聚能新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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