【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉,尤其涉及一种充电口关键点标注方法、设备及介质。
技术介绍
1、关键点标注是计算机视觉技术中的一项任务,主要用于标注图像中目标物体的关键点,如面部特征、人体关节、手部关键点等。
2、相关技术中,充电口关键点标注通常通过人工操作标注工具来完成,即人工采集车辆充电口在不同角度下的图像,并人工在每个充电口图像上标出感兴趣的关键点。例如,操作人员可以使用labelme、cvat等工具手动选取每张图像数据中充电口的关键点位置。
3、但是,人工手动进行关键点标注的工作效率低下,且主观选取充电口关键点位置存在较大的误差,导致充电口关键点标注的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种充电口关键点标注方法、设备及介质,能够提高充电口关键点标注的工作效率和准确性。
2、第一方面,本申请实施例提供一种充电口关键点标注方法,包括:
3、获取车辆充电口的第一图像数据集合和第二图像数据集合,所述第一图像数据集合中充电口的关键点位置进行覆盖
...【技术保护点】
1.一种充电口关键点标注方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的充电口关键点标注方法,其特征在于,所述对所述第一图像数据集合进行标记批量检测,并根据批量检测结果以及所述第二图像数据集合,生成关键点信息集合以及对应的原始图像集合,包括:
3.根据权利要求2所述的充电口关键点标注方法,其特征在于,所述关键点位置为所述充电口内连接端子的上端、下端、左端、右端的角点位置,所述连接端子包括正极端子、负极端子和保护接地端子;
4.根据权利要求3所述的充电口关键点标注方法,其特征在于,所述确定所述第一图像的标记检测结果是否合格,包括:<
...【技术特征摘要】
1.一种充电口关键点标注方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的充电口关键点标注方法,其特征在于,所述对所述第一图像数据集合进行标记批量检测,并根据批量检测结果以及所述第二图像数据集合,生成关键点信息集合以及对应的原始图像集合,包括:
3.根据权利要求2所述的充电口关键点标注方法,其特征在于,所述关键点位置为所述充电口内连接端子的上端、下端、左端、右端的角点位置,所述连接端子包括正极端子、负极端子和保护接地端子;
4.根据权利要求3所述的充电口关键点标注方法,其特征在于,所述确定所述第一图像的标记检测结果是否合格,包括:
5.根据权利要求4所述的充电口关键点标注方法,其特征在于,所述根据所述标记检测结...
【专利技术属性】
技术研发人员:方禄,
申请(专利权)人:杭州闪充聚能新能源有限公司,
类型:发明
国别省市:
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