充电口关键点标注方法、设备及介质技术

技术编号:44932743 阅读:21 留言:0更新日期:2025-04-08 19:14
本申请提供一种充电口关键点标注方法、设备及介质,涉及计算机视觉技术领域。该方法获取车辆充电口的第一图像数据集合和第二图像数据集合,第一图像数据集合中充电口的关键点位置进行覆盖处理,第二图像数据集合中充电口的关键点位置未进行覆盖处理;对第一图像数据集合进行标记批量检测,并根据批量检测结果以及第二图像数据集合,生成关键点信息集合以及对应的原始图像集合,关键点信息集合中的每一关键点信息文件,存储有原始图像集合中对应存储次序的图像的关键点信息;根据关键点信息集合以及原始图像集合,生成充电口的关键点标注文件。本申请的方法,提高了充电口关键点标注的工作效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机视觉,尤其涉及一种充电口关键点标注方法、设备及介质


技术介绍

1、关键点标注是计算机视觉技术中的一项任务,主要用于标注图像中目标物体的关键点,如面部特征、人体关节、手部关键点等。

2、相关技术中,充电口关键点标注通常通过人工操作标注工具来完成,即人工采集车辆充电口在不同角度下的图像,并人工在每个充电口图像上标出感兴趣的关键点。例如,操作人员可以使用labelme、cvat等工具手动选取每张图像数据中充电口的关键点位置。

3、但是,人工手动进行关键点标注的工作效率低下,且主观选取充电口关键点位置存在较大的误差,导致充电口关键点标注的准确性较低。


技术实现思路

1、本申请实施例提供一种充电口关键点标注方法、设备及介质,能够提高充电口关键点标注的工作效率和准确性。

2、第一方面,本申请实施例提供一种充电口关键点标注方法,包括:

3、获取车辆充电口的第一图像数据集合和第二图像数据集合,所述第一图像数据集合中充电口的关键点位置进行覆盖处理,所述第二图像数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种充电口关键点标注方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的充电口关键点标注方法,其特征在于,所述对所述第一图像数据集合进行标记批量检测,并根据批量检测结果以及所述第二图像数据集合,生成关键点信息集合以及对应的原始图像集合,包括:

3.根据权利要求2所述的充电口关键点标注方法,其特征在于,所述关键点位置为所述充电口内连接端子的上端、下端、左端、右端的角点位置,所述连接端子包括正极端子、负极端子和保护接地端子;

4.根据权利要求3所述的充电口关键点标注方法,其特征在于,所述确定所述第一图像的标记检测结果是否合格,包括:</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种充电口关键点标注方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的充电口关键点标注方法,其特征在于,所述对所述第一图像数据集合进行标记批量检测,并根据批量检测结果以及所述第二图像数据集合,生成关键点信息集合以及对应的原始图像集合,包括:

3.根据权利要求2所述的充电口关键点标注方法,其特征在于,所述关键点位置为所述充电口内连接端子的上端、下端、左端、右端的角点位置,所述连接端子包括正极端子、负极端子和保护接地端子;

4.根据权利要求3所述的充电口关键点标注方法,其特征在于,所述确定所述第一图像的标记检测结果是否合格,包括:

5.根据权利要求4所述的充电口关键点标注方法,其特征在于,所述根据所述标记检测结...

【专利技术属性】
技术研发人员:方禄
申请(专利权)人:杭州闪充聚能新能源有限公司
类型:发明
国别省市:

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