升降机构及机器人制造技术

本公开涉及一种升降机构及机器人，升降机构包括固定结构、第一升降结构、第二升降结构、驱动结构以及同步组件，第一升降结构沿上下方向可移动地连接于固定结构，以能够向上伸出于固定结构，第二升降结构能够相对于第一升降结构上下移动，驱动结构用于驱动第一升降结构相对于固定结构上下移动，同步组件包括第一同步轮和同步件，第一同步轮可转动地设置在第一升降结构的上端，同步件绕设于第一同步轮并具有分别位于第一同步轮的两侧的第一连接部和第二连接部，第一连接部固定于固定结构，第二连接部固定于第二升降结构，以使同步件能够在第一升降结构相对于固定结构上下移动时带动第二升降结构相对于第一升降结构上下移动。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及升降机构领域，具体地，涉及一种升降机构及机器人。

技术介绍

1、机器人的内部设置有用于对外界的设备进行检查的图像采集装置，图像采集装置安装于升降机构上以能够实现上下移动。相关技术中的机器人内的升降机构通常包括滑轨结构，图像采集装置沿滑轨结构在上下方向上可移动。由于机器人需要移动至不同的高度位置工作，滑轨结构在上下方向上的尺寸较大，使得机器人的重心偏高，会导致机器人的移动稳定性差，容易发生侧翻。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种升降机构及机器人，以解决相关技术中存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，本公开实施例第一方面提供一种升降机构，包括：

3、固定结构；

4、第一升降结构，沿上下方向可移动地连接于所述固定结构，以能够向上伸出于所述固定结构；

5、第二升降结构，设置为能够相对于所述第一升降结构上下移动；

6、驱动结构，用于驱动所述第一升降结构相对于所述固定结构上下移动；

7、同步组件，包括第一同步轮和同步件，所述第一同本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述同步组件还包括第二同步轮，所述第二同步轮可转动地设置在所述第一升降结构的下端，所述同步件形成为环形并绕设于所述第二同步轮，所述驱动结构固定于所述第一升降结构，所述驱动结构连接于所述第一同步轮或所述第二同步轮并用于驱动所述第一同步轮或所述第二同步轮转动。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一连接部与所述第一同步轮之间的距离与所述第二连接部与所述第二同步轮之间的距离相同。

4.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一升降结构具有最大伸出位置和...

【技术特征摘要】

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述同步组件还包括第二同步轮，所述第二同步轮可转动地设置在所述第一升降结构的下端，所述同步件形成为环形并绕设于所述第二同步轮，所述驱动结构固定于所述第一升降结构，所述驱动结构连接于所述第一同步轮或所述第二同步轮并用于驱动所述第一同步轮或所述第二同步轮转动。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一连接部与所述第一同步轮之间的距离与所述第二连接部与所述第二同步轮之间的距离相同。

4.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一升降结构具有最大伸出位置和最大缩回位置，在所述最大伸出位置，所述第一连接部靠近所述第二同步轮，所述第二连接部靠近所述第一同步轮，在所述最大缩回位置，所述第一连接部靠近所述第一同步轮，所述第二连接部靠近所述第二同步轮。

5.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述驱动结构包括电机，所述电机的输出轴与所述上下方向垂直，且所述电机的输出轴连接于所述第一同步轮或所述第二同步轮；或者，

6.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述同步件为同步带，所述第一同步轮为第一同步带轮，所述第二同步轮为第二同步带轮；或者，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳云飞，孙华清，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：