【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工业机器人单点标定设备，属于工业机器人标定领域。
技术介绍
1、工业机器人凭借生产柔性大、效率高、稳定可靠等优势，在各个行业都得到了广泛运用，而在高精度领域，对工业机器的重复定位精度与绝对定位精度有更高的要求。而工业机器人大多数为多自由度设备，其加工误差、装配误差、齿轮间隙等误差源通过机器人逐级累积放大，使得最终机器人运动的末端精度降低。
2、运动学标定作为提升机器人末端精度的主要方法，在采集机器人末端信息时常常需要借助激光跟踪仪、拉线传感器、三坐标测量机等精密测量仪器。上述测量仪器都存在标定设备成本高、操作步骤复杂、在实际车间工况的狭小空间下难以布置等缺点。而传统的单点标定设备存在固定方式繁琐、无法达到较高的球心一致性、人为采集误差较大等问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种工业机器人单点标定设备，较好的解决了现有标定设备成本高、操作步骤复杂、在实际车间工况的狭小空间下难以布置等问题，同时相对传统单点标定设备，简化了固定方式、确保了球心位置的一致性，从而提高
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人单点标定设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业机器人单点标定设备，其特征在于，还包括磁性表座(1)，所述磁性表座(1)与底盘法兰(2)上设有的通孔经螺钉连接且螺钉能沿通孔移动，通过磁性表座(1)连接工作台。
3.根据权利要求1所述的工业机器人单点标定设备，其特征在于，所述锥孔座(3)远离所述底盘法兰(2)一端沿周向开有与锥孔相通的槽。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人单点标定设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业机器人单点标定设备，其特征在于，还包括磁性表座(1)，所述磁性表座(1)与底盘法兰(2)上设有的通孔经螺钉...
【专利技术属性】
技术研发人员：张青龙，高贯斌，那靖，刘飞，李映杰，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。