机器人数据处理服务器以及干扰数据提供方法技术

技术编号:41729576 阅读:12 留言:0更新日期:2024-06-19 12:51
本发明专利技术提供一种机器人数据处理服务器。服务器(10)包括通信装置(11)以及存储装置(13)。通信装置(11)从经由广域网所连接的客户装置(20)接收干扰数据,所述干扰数据使示教点候补和干扰结果相对应,所述示教点候补是工业用机器人(42)的示教点的候补,所述干扰结果表示在使机器人(42)的位置和姿势与示教点候补对齐时机器人(42)与周围的物体是否会有干扰。存储装置(13)存储通信装置(11)所接收到的干扰数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术主要涉及对关于工业用机器人的数据进行处理的机器人数据处理服务器。


技术介绍

1、专利文献1公开了一种生产系统,所述生产系统具有通过动作程序进行动作的多个工业机械。生产系统的动作由单元控制器优化。具体而言,单元控制器根据从生产系统所获取的时间序列的运行信息,分析给生产系统的节拍时间造成不良影响的部分,改进动作程序。单元控制器所获取的信息被发送到云端服务器。因此,在多个单元控制器共享信息。并且,在专利文献1中列举了工业用机器人来作为工业机械的例子。

2、专利文献1:日本特开2017-199077号公报


技术实现思路

1、在工业用机器人在作业场所被制作或使用的数据中,有时包含机密性较高的数据。例如,由于作业场所或工件等的三维数据包含详细形状等,因此有可能机密性较高。所以,将此类数据发送给专利文献1那样的云服务器进行保存有时并不太好。另一方面,通过将此类数据发送给云服务器进行保存,例如,由于能够在云服务器进行某种处理,或从多个据点访问此类数据,因此从方便性的观点出发有时会较好。根据上述内容,由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人数据处理服务器,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的机器人数据处理服务器,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的机器人数据处理服务器,其特征在于:

4.根据权利要求3所述的机器人数据处理服务器,其特征在于:

5.根据权利要求1到权利要求4中任意一项所述的机器人数据处理服务器,其特征在于:

6.根据权利要求5所述的机器人数据处理服务器,其特征在于:

7.根据权利要求5或6所述的机器人数据处理服务器,其特征在于:

8.一种干扰数据提供方法,其特征在于:

9.根据权利要求8所述的干扰...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种机器人数据处理服务器,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的机器人数据处理服务器,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的机器人数据处理服务器,其特征在于:

4.根据权利要求3所述的机器人数据处理服务器,其特征在于:

5.根据权利要求1到权利要求4中任意一...

【专利技术属性】
技术研发人员:清水翔嗣本多文博谷口隆介宫崎利彦
申请(专利权)人:川崎重工业株式会社
类型:发明
国别省市:

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