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本公开涉及一种升降机构及机器人，升降机构包括固定结构、第一升降结构、第二升降结构、驱动结构以及同步组件，第一升降结构沿上下方向可移动地连接于固定结构，以能够向上伸出于固定结构，第二升降结构能够相对于第一升降结构上下移动，驱动结构用于驱动第一...
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