【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种点云数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、目前，为提高激光雷达对目标的探测精度，通常采用特征匹配校准方法，即，在实际测距之前，先通过校准的方式，对不同反射率和不同距离的目标进行测试，并对测试得到的回波信号进行特征分析，得到不同特征下的测距补偿值。基于此，在实际测距时，提取到回波信号的特征后，即可将该特征与校准得到的特征进行匹配，以获取相应的测距补偿值，接着利用当前获取的测距补偿值对当前测距值进行补偿，得到最终输出的点云结果。
2、虽然上述方法可以保证大部分情况下的点云结果精度，但当目标的回波信号出现不同特征时，通过上述方法会匹配到不同的测距补偿值，此时对同一目标进行多次探测得到的测距值会出现抖动，导致点云结果中目标的精度发生抖动。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决现有技术中通过先验信息和特征匹配处理点云数据，导致点云数据的精度容易受特征影响而发生抖动的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种点云数据处理方法、装置、...
【技术保护点】
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括俯仰角和坐标值；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将当前处理的连续三点中的至少一点划分到不同目标集，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标集中点云数据的位置均值，对所述目标集中各点云数据进行位置修正，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标集中点云数据的坐标值和位置均值，计算得到所述目标集的协方差矩阵，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括俯仰角和坐标值；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将当前处理的连续三点中的至少一点划分到不同目标集，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标集中点云数据的位置均值，对所述目标集中各点云数据进行位置修正，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标集中点云数据的坐标值和位置均值，计算得到所述目标集的协方差矩阵，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置均值和所述方向向量，构建位置修正直线方程，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述位置修正直线方程对所述目标集中各点云数据的坐标信息进...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏正彬，张燕，郑凯，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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