【技术实现步骤摘要】
本技术属于tray盘领域，尤其涉及一种托盘抱具结构。
技术介绍
1、抱具是机械手中的配件，可拆卸的固定于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端，用于取出模具中已加工成型的加工件。目前tray盘生产转运时，tray盘都是通过人工进行抓取转运，不方便固定tray盘，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决不方便固定tray盘，人工进行抓取劳动强度大，效率低的问题，而提供的一种托盘抱具结构。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种托盘抱具结构，其包括；
3、基板；
4、夹紧部件，所述基板的每边设置有至少一所述夹紧部件；
5、至少一限位部件，所述限位部件包括连接在所述基板上的连接杆，所述连接杆上的一端设置有连接头，所述连接头上设置有挡板，所述连接头上方设置有弹簧，所述弹簧穿设在所述连接杆上。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、所述夹紧部件包括气缸和夹紧板，所述气缸可拆卸连接在所述基板上，所述夹紧板连接...
【技术保护点】
1.一种托盘抱具结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种托盘抱具结构，其特征在于，所述夹紧部件包括气缸和夹紧板，所述气缸可拆卸连接在所述基板上，所述夹紧板连接在所述气缸的活塞轴上。
3.根据权利要求2所述的一种托盘抱具结构，其特征在于，所述基板上设置有调节长孔，所述气缸通过所述调节长孔内的螺栓连接在所述基板上。
4.根据权利要求2所述的一种托盘抱具结构，其特征在于，所述夹紧板的一侧设置有两导向板，所述导向板滑动连接在所述气缸上的滑槽内。
5.根据权利要求1所述的一种托盘抱具结构，其特征在于，所述基板在俯视角
【技术特征摘要】
1.一种托盘抱具结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种托盘抱具结构，其特征在于，所述夹紧部件包括气缸和夹紧板，所述气缸可拆卸连接在所述基板上，所述夹紧板连接在所述气缸的活塞轴上。
3.根据权利要求2所述的一种托盘抱具结构，其特征在于，所述基板上设置有调节长孔，所述气缸通过所述调节长孔内的螺栓连接在所述基板上。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王套辉，魏福娟，
申请(专利权)人：无锡傲聚精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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