【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，更具体地，涉及一种手部康复装置及其控制系统。
技术介绍
1、脑卒中患者的手功能障碍的康复训练是一种渐进式的过程，针对康复各阶段以及不同程度的患者，应分别采取不同的针对性康复训练方式，从而达到有效的康复效果。
2、脑卒中患者的手部康复周期可分为软瘫期、痉挛期和分离运动期三个康复阶段，而目前的手部康复装置控制系统，不能针对不同康复阶段的需要实现相对应的康复治疗控制方案，不能很好的实现手势动作的康复训练；并且，患者的手部动作运动缓慢且动作不标准，其较难采集到有效的表面肌电信号，同时，人类感知环境所运用的感觉器官有眼睛、耳朵和皮肤等，在处理不同任务时，单个/多个感觉器官共同参与，目前控制系统不能依据任务需求和环境选择最优的交互模式感知策略。
技术实现思路
1、针对上述问题和现有解决方案的缺陷，可以发现目前缺少一种手部康复装置及其控制系统。
2、为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种手部康复装置控制系统，包括：依次连接的模式判断模块、策略...
【技术保护点】
1.一种手部康复装置控制系统，其特征在于，包括：依次连接的模式判断模块、策略生成模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括单指控制气动系统，所述单指控制气动系统实现了双气源下的分指控制，所述单指控制气动系统接收上位机指令，由下位机根据上位机指令使用气压驱动，气源由微型气泵产生，通过气路管道流经单向阀、气压传感器和电磁阀最终到达康复手套上的软体致动器，在气压作用下软体致动器弯曲变形，从而带动手指弯曲运动。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位机和所述下位机的通信使用无线通信，上位机控制指令下达后，下...
【技术特征摘要】
1.一种手部康复装置控制系统，其特征在于，包括：依次连接的模式判断模块、策略生成模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括单指控制气动系统，所述单指控制气动系统实现了双气源下的分指控制，所述单指控制气动系统接收上位机指令，由下位机根据上位机指令使用气压驱动，气源由微型气泵产生，通过气路管道流经单向阀、气压传感器和电磁阀最终到达康复手套上的软体致动器，在气压作用下软体致动器弯曲变形，从而带动手指弯曲运动。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位机和所述下位机的通信使用无线通信，上位机控制指令下达后，下位机首先读取控制指令，接着读取手指实时弯曲角度，然后对比每根手指当前的弯曲角度和目标弯曲角度，最后根据对比结果通过控制不同电磁阀实现对每个软体致动器进行充气、吸气或者保压操作，期间，下位机通过气压传感器不断读取气路管道内的气压，防止过充过吸对患者手部造成二次伤害，并使用单片机中独立看门狗功能，在流程结束对看门狗进行复位操作，确保软件系统的稳定运行。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述单指控制气动系统包括两条主管道：充气管道和吸气管道，每个软体致动器都接入两条主管道中，通过两个二位三通阀互相配合实现与两条主管道的通断连接，从而实现致动器的充气、吸气和保压的三种状态。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕仲明，何怡刚，周亚中，王博文，李嘉懿，张慧，刘晓宇，王迪威，肖云鹏，周天翼，李文悦，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：
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