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本发明公开了一种手部康复装置及其控制系统，属于医疗器械技术领域，其中，模式判断模块根据患者的康复阶段需求，将控制模式分为辅助训练模式、镜像训练模式和主动训练模式；然后策略生成模块根据模式判断模块中的不同训练模式，生成不同的控制策略；辅助训练...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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