【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种测试用例生成方法、装置和电子设备、存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶的发展，对自动驾驶的测试需求也逐渐增加，目前多通过仿真测试用例对自动驾驶功能进行测试。
2、在构建仿真测试用例的过程中，通常需要人工搭建场景，并对场景中的参数进行设置，得到仿真测试用例。以自动驾驶长尾问题为例，由于大部分长尾问题都不是常发生问题，在构建长尾问题的仿真测试用例时，需要仿真用例生成人员有丰富的道路驾驶经验、道路交通参与经验以及丰富的想象力。且往往花费时间与精力制作的大部分仿真测试用例不符合测试需求，例如不符合场景逻辑、测试价值低等。此外，人工搭建场景也不够真实，很可能对自动驾驶功能的测试结果有负面作用。
3、针对上述问题，现有技术中也有基于真实场景数据构建测试用例的相关方案，但这些方案都需要驾驶车辆上路，利用车载传感器进行数据采集。而通过实车上路采集场景数据，一方面需要利用实车上路，占用物力人力资源，效率较低；另一方面只能采集一些特定场景下的场景数据，场景类型有限；且通过车载传感器采集到的场景数据存...
【技术保护点】
1.一种测试用例生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶环境描述信息从路端获取与所述行驶环境描述信息对应的路侧数据并进行数据拉取，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶环境描述信息包括至少一个行驶环境描述元素，所述路侧事件包括多个事件描述元素，所述获取与所述行驶环境描述信息对应的路侧事件，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述路侧事件关联的路侧数据并进行数据拉取，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据拉取到的...
【技术特征摘要】
1.一种测试用例生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶环境描述信息从路端获取与所述行驶环境描述信息对应的路侧数据并进行数据拉取，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶环境描述信息包括至少一个行驶环境描述元素，所述路侧事件包括多个事件描述元素，所述获取与所述行驶环境描述信息对应的路侧事件，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述路侧事件关联的路侧数据并进行数据拉取，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据拉取到...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭文赫，何建章，张登山，董晓妮，马世杰，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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