一种基于快速特征点的运动目标跟踪方法与系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于快速特征点的运动目标跟踪方法与系统，该技术包括：接收触发信号，分别获得前一帧以及当前帧的数据，对上述前一帧以及当前帧的数据进行差分运算，获得运动目标的运动轮廓，对上述运动目标的运动轮廓进行分割，分别获得前一帧的运动目标的轮廓和当前帧的运动目标的轮廓。本发明专利技术对虚拟线圈内以及其周围一定宽度的区域内的数据做差分，并且按比例提取车辆轮廓，提高了运算速度和精度，之后再进行匹配，调整范围，保证了运动目标的完整性，而且不容易将运动目标跟丢。

Moving object tracking method and system based on fast feature point

The present invention provides a moving target based on fast feature point tracking method and system, the technique comprises: receiving the trigger signal, get the previous frame and the current frame data respectively, difference operation on the previous frame and the current frame data, get the moving target motion contour motion profile of the motion target segmentation, moving target moving targets of the previous frame and the current frame are respectively the outline of the outline. The invention of differential data within the virtual coil and the surrounding area of a certain width, and extract the profile of the vehicle according to the proportion, improve the calculation speed and accuracy, and then matches, the adjustment range, to ensure the integrity of the moving target, and not easy to lose with the moving target.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运动目标视频跟踪方法与系统，且特别涉及一种基于快速 特征点的运动目标跟踪方法与系统。
技术介绍
当今社会，城市发展十分迅猛，城市的人口和车辆在急剧增长，交通流量 日益加大，交通拥堵现象日趋严重，交通系统面临着巨大的压力，交通问题已 经成为城市管理中的重大问题，其严重阻碍着城市的发展，特别是各种车辆违 章现象的随时随地的发生，使得城市交通的监控变得非常困难，由此出现了运 动目标视频跟踪技术用以监控车辆的交通情况。目前的运动目标视频跟踪技术大部分采用估计匹配修正这个循环思路进行 的。在建立初始估计模型时， 一般的做法是对前后两幅图像分别做分割，提取 动目标轮廓等特征，这种方法计算复杂而且得到的结果存在4艮大的不确定性。 因为前后两帧图像中的运动目标未必都在虛拟线圈内，所以无法利用背景得到 很好的运动目标轮廓，如果采用静态图像的单帧图像分割算法，得到的运动目 标的轮廓特征存在很大的误差，初始值的偏差对后续的估计有很大的影响，而 且算法复杂。另外，进行匹配时， 一般的估计模型会得到一系列的运动目标上下左右的 估计活动范围，目前的一般做法是直接在估计的范围进行匹配，但实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于快速特征点的运动目标跟踪方法，其特征在于包括：　接收触发信号；　分别获得前一帧以及当前帧的数据；　对上述前一帧以及当前帧的数据进行差分运算，获得运动目标的运动轮廓；　对上述运动目标的运动轮廓进行分割，分别获得 前一帧的运动目标的轮廓和当前帧的运动目标的轮廓。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧，
申请(专利权)人：上海宝康电子控制工程有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]