【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种铆接机，更具体地说是涉及一种可将铆接与打包集成于一体的全自动横杆铆接打包一体机。
技术介绍
1、脚手架是施工现场为工人操作而搭设的临时性作业平台，其中锁头式脚手架具有灵活安全，轻松快捷，运输方便等特点，而被广泛应用在建筑等行业。锁头式脚手架主要是通过连接件将横杆与竖杆连接，而组合成各式各样的脚手架。
2、图17为锁头式脚手架横杆的示意图，在其圆形管体的两端带有锁头，插片插在锁头孔里，且在插片的小端铆接有限位用的铆钉。其中，锁头孔为与插片相配的扁形孔，有贯穿的上锁头孔和下锁头孔。插片呈片体状，两端大小不一，大端限位于上锁头孔上，小端通过其上的铆钉限位于下锁头孔下，从而使插片连接在锁头上，不会从锁头孔内脱出。
3、而上述插片上的铆钉，传统是由人工来完成，通过人工先将插片插入到横杆锁头孔里，再把插片放到模具上，然后再把铆钉插入到插片的孔里，启动铆压装置，把铆钉铆接在插片上。铆完一端再铆接另一端。因此费时、费力，效率低并且不安全，容易挤压手。因此为了解决人工作业效率低下、安全性差的问题，能自动铆接的设备也在不断研发中，如公告号为cn216297883u公开了一种“脚手杆横杆自动铆接机”。但如果一台设备设计不合理，存在类似成本过高、加工性差、效率不理想等情况的话，也会影响设备的推广应用。
4、还有根据行业规定和标准，横杆加工完成后，需要转运至规划区域堆放，且堆放在一起的横杆其锁头的方向或角度要保持一致。但常见的转运过程中，横杆通过人工或通过机械手随意堆放，即使锁头的方向或角度不同，也会集中
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可以大幅提高生产效率、降低生产成本的脚手架横杆全自动铆接打包一体机，它可以连续不断的、同时进行多个横杆的不同工序的加工，全自动完成上料、装销片、铆接及打包等工序。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种脚手架横杆全自动铆接打包一体机，其特征在于，包括：
3、机架，具有用于输送横杆的传送通道；
4、上料系统，设于机架的前部，用于将横杆逐一输送至传送通道的进料端；
5、铆接系统，设于机架的中部，位于上料系统后，用于在横杆两端的锁头孔内插入销片及在销片上铆接上铆钉；
6、下料系统，设于机架的后部，位于铆接系统后，用于对铆接系统出料端输出的成品横杆成批有序排放，并成批转移至码垛区进行码垛；
7、所述铆接系统包括销片落位装置、铆接装置及第一传动装置，销片落位装置位于传送通道两侧的机架上并依次设有检测工位、第一定位工位、精修工位及销片落位工位；铆接装置设于销片落位装置之后，位于传送通道两侧的机架上并依次设有第二定位工位、铆钉落位工位及铆接工位；第一传动装置设于所述传送通道中，为由动板与定板配合构成的举升式移动装置，用于在各工位间传送横杆。
8、优选地，所述检测工位设有检测机构，用于检测横杆的上锁头孔是否朝上；该检测机构设有探头，通过第一驱动组件使其能上下移动；
9、所述第一定位工位设有第一定位机构，用于将横杆的锁头定位在上锁头孔朝上的状态；该第一定位机构设有第一旋转件，通过第二驱动组件使所述第一旋转件具有带动横杆旋转、与锁头抵触连接及脱离与锁头的抵触连接三种状态；
10、所述精修工位设有精修机构，用于清理横杆的锁头孔内的残渣；该精修机构设有清理头，通过第一油缸驱动使其能上下移动，清理头下移时伸入锁头孔中进行清理，上移时脱离锁头孔；
11、所述销片落位工位设有销片落位机构，用于向横杆锁头孔中插入销片；该销片落位机构设有第一夹爪，通过第三驱动组件使所述第一夹爪上下移动及夹紧或释放销片，第一夹爪上移时夹紧销片，第一夹爪下移时释放销片落入锁头孔中；
12、所述第二定位工位设有第二定位机构，用于将横杆的锁头定位在销片水平设置的状态；该第二定位机构设有第三旋转件，通过第四驱动组件使所述第三旋转件具有带动横杆旋转、与锁头抵触连接及脱离与锁头的抵触连接三种状态；
13、所述铆钉落位工位设有铆钉落位机构，用于向销片铆钉孔中放入铆钉；该铆钉落位机构设有第二夹爪，通过第五驱动组件使所述第二夹爪上下移动及夹紧或释放铆钉，第二夹爪上移时夹紧铆钉，第二夹爪下移时释放铆钉落入销片的铆钉孔中；
14、所述铆接工位设有铆接机构，用于将铆钉固定在铆钉孔中；该铆接机构设有铆头，通过第二油缸驱动使其能上下移动，铆头下移时进行铆接，上移时脱离铆钉。
15、为了使上料系统能将横杆逐一输送至传送通道的进料端，所述上料系统包括前级传送机构、后级传送机构及设在前、后级传送机构之间的推送机构，其中：
16、所述前级传送机构，用于将横杆有序地传送到推送机构处；该前级传送机构包括传送带及限位板，所述传送带用于传送横杆，能循环转动；所述限位板为两个并对应布置在机架两侧且位于所述推送机构的上方，通过该限位板使横杆顺利滚入限位板下方的预定槽内；
17、所述推送机构，通过旋转将横杆逐一推送到后级传送机构上；该推送机构包括都具有两个的第一固定架、旋转板、驱动件及感应器；第一固定架对应布置在机架两侧的内侧壁上，分别位于两个所述的限位板的下方，且于第一固定架的顶部设有所述的预定槽；旋转板呈偏心轮状结构，分别可转动地连接在两个所述的第一固定架上；驱动件分别用于驱动所述旋转板转动；感应器分别设在所述预定槽的下方，用于感应所述预定槽内是否放有待推送的横杆；
18、所述后级传送机构，能逐一地传送工件，且输出时将横杆上的锁头调整为相同状态；该后级传送机构包括两条布置在机架两侧呈斜向上设置的闭环式输送链条，且输送链条上间隔设置有第一定位板，使由推送机构传送来的各横杆的两头能一一落入于两相邻的第一定位板之间，而机架内侧对应横杆的锁头下方设有能与锁头相碰的导向板，经该导向板使各横杆输出时锁头均呈水平状态。
19、所述后级传送机构中输送链条的输出端呈水平状，相应的所述导向板具有对应的斜向上设置的斜向部及水平延伸的第一水平部，从而使横杆的锁头处于第一水平部时呈水平状态；所述第一定位板呈l状，具有与所述输送链条固定用的第二水平部和由第二水平部向上折弯延设的直立部。
20、为了使检测机构能检测横杆的上锁头孔是否朝上，所述检测机构设于机架一侧，所述第一驱动组件包括：
21、探杆，底部连接有所述探头；以及
22、第一滑台气缸，安装于机架上，用于驱动所述探杆上下移动，从而对锁头孔进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种脚手架横杆全自动铆接打包一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脚手架横杆全自动铆接打包一体机，其特征在于，所述检测工位设有检测机构(4)，用于检测横杆(2)的上锁头孔(21a)是否朝上；该检测机构(4)设有探头(41)，通过第一驱动组件使其能上下移动；
3.根据权利要求1所述的脚手架横杆全自动铆接打包一体机，其特征在于，所述上料系统(3)包括前级传送机构(31)、后级传送机构(32)及设在前、后级传送机构之间的推送机构(33)，其中：
4.根据权利要求3所述的脚手架横杆全自动铆接打包一体机，其特征在于，所述后级传送机构(32)中输送链条(321)的输出端呈水平状，相应的所述导向板(323)具有对应的斜向上设置的斜向部(323a)及水平延伸的第一水平部(323b)，从而使横杆(2)的锁头(21)处于第一水平部(323b)时呈水平状态；所述第一定位板(322)呈L状，具有与所述输送链条(321)固定用的第二水平部(322a)和由第二水平部(322a)向上折弯延设的直立部(322b)。
5.根据权利要求2所述的脚手架
6.根据权利要求2所述的脚手架横杆全自动铆接打包一体机，其特征在于，所述第一定位机构(5)中的第一旋转件(51)设于机架(1)一侧的第一凹槽(11)中，所述第二驱动组件包括：
7.根据权利要求2所述的脚手架横杆全自动铆接打包一体机，其特征在于，所述销片落位工位具有两个且相邻设置，分别用于在横杆(2)两端的锁头孔(21a)内装入销片(22)，销片落位机构(7)包括：
8.根据权利要求2所述的脚手架横杆全自动铆接打包一体机，其特征在于，所述铆钉落位工位具有两个且相邻设置，分别用于在横杆(2)两端的销片(22)上装入铆钉(23)，铆钉落位机构(8)包括：
9.根据权利要求1所述的脚手架横杆全自动铆接打包一体机，其特征在于，所述第一传动装置(6)包括：
10.根据权利要求1所述的脚手架横杆全自动铆接打包一体机，其特征在于，在所述铆接系统与下料系统之间还设有一横杆锁头角度调整工位，用于将横杆(2)的锁头(21)保持在向左或向右45度的状态；
...【技术特征摘要】
1.一种脚手架横杆全自动铆接打包一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脚手架横杆全自动铆接打包一体机，其特征在于，所述检测工位设有检测机构(4)，用于检测横杆(2)的上锁头孔(21a)是否朝上；该检测机构(4)设有探头(41)，通过第一驱动组件使其能上下移动；
3.根据权利要求1所述的脚手架横杆全自动铆接打包一体机，其特征在于，所述上料系统(3)包括前级传送机构(31)、后级传送机构(32)及设在前、后级传送机构之间的推送机构(33)，其中：
4.根据权利要求3所述的脚手架横杆全自动铆接打包一体机，其特征在于，所述后级传送机构(32)中输送链条(321)的输出端呈水平状，相应的所述导向板(323)具有对应的斜向上设置的斜向部(323a)及水平延伸的第一水平部(323b)，从而使横杆(2)的锁头(21)处于第一水平部(323b)时呈水平状态；所述第一定位板(322)呈l状，具有与所述输送链条(321)固定用的第二水平部(322a)和由第二水平部(322a)向上折弯延设的直立部(322b)。
5.根据权利要求2所述的脚手架横杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵英达，
申请(专利权)人：天津众诚汇鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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