【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铆接机，尤其涉及一种应用在脚手架横杆全自动铆接机上的销片落位装置。
技术介绍
1、脚手架是施工现场为工人操作而搭设的临时性作业平台，其中锁头式脚手架具有灵活安全，轻松快捷，运输方便等特点，而被广泛应用在建筑等行业。锁头式脚手架主要是通过连接件将横杆与竖杆连接，而组合成各式各样的脚手架。锁头式脚手架横杆在其圆形管体的两端带有锁头，销片插在锁头孔里，且在销片的小端铆接有限位用的铆钉。其中，锁头孔为与插片相配的扁形孔，有贯穿的上锁头孔和下锁头孔。插片呈片体状，两端大小不一，大端限位于上锁头孔上，小端通过其上的铆钉限位于下锁头孔下，从而使插片连接在锁头上，不会从锁头孔内脱出。
2、而上述销片插入及铆钉铆接等操作，传统是由人工来完成，通过人工先将销片小端穿过横杆上锁头孔使销片大端与上锁头孔限位，再把销片放到模具上，然后再把铆钉插入到销片小端的孔里，启动铆压装置，把铆钉铆接在销片上。铆完一端再铆接另一端。因此费时、费力，效率低并且不安全，容易挤压手。
3、因此为了解决人工作业效率低下、安全性差的问题，需要有能自动使销片落位于锁头孔中的装置。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能自动使销片落位于锁头孔中的脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，包括机架，机架具有用于输送横杆的传送通道；其特征在于，位于传送通道两侧的机架上依次
3、检测工位设有检测机构，用于检测横杆的上锁头孔是否朝上；该检测机构设有探头，通过第一驱动组件使其能上下移动；
4、定位工位设有定位机构，用于将横杆的锁头定位在上锁头孔朝上的状态；该定位机构设有第一旋转件，通过第二驱动组件使所述第一旋转件具有带动横杆旋转、与锁头抵触连接及脱离与锁头的抵触连接三种状态；
5、精修工位设有精修机构，用于清理横杆的锁头孔内的残渣；该精修机构设有清理头，通过油缸驱动使其能上下移动，清理头下移时伸入锁头孔中进行清理，上移时脱离锁头孔；
6、销片落位工位设有销片落位机构，用于向横杆锁头孔中插入销片；该销片落位机构设有夹爪，通过第三驱动组件使所述夹爪上下移动及夹紧或释放销片，夹爪上移时夹紧销片，夹爪下移时释放销片落入锁头孔中；
7、以及本销片落位装置还包括有传动装置，设于所述传送通道中，用于传送横杆。
8、为了使第一驱动组件能驱动探头上下移动，所述检测机构设于机架一侧，第一驱动组件包括：
9、探杆，底部连接有所述探头；以及
10、第一滑台气缸，安装于机架上，用于驱动所述探杆上下移动，从而使探头对锁头孔进行检测。
11、为了使第二驱动组件能驱动第一旋转件具有三种状态，所述定位机构中的第一旋转件设于机架一侧的第一凹槽中，第二驱动组件包括：
12、电机，在第一旋转件与横杆锁头抵触连接的状态下，驱动第一旋转件旋转，从而带动横杆旋转；
13、支承滑板，设于第一旋转件及电机下方并带动二者同步移动；以及
14、第二滑台气缸，用于驱动所述支承滑板沿横杆长度方向前后移动，从而带动第一旋转件与锁头抵触连接或脱离与锁头的抵触连接；
15、该定位机构还包括第二旋转件，所述第二旋转件设于机架另一侧的第二凹槽中，能与横杆另一端的锁头抵触连接而和与横杆锁头抵触连接状态下的第一旋转件将横杆固定。
16、为了减小横杆旋转时的摩擦阻力，使旋转更顺畅，所述支承滑板上设有第一轴座、第二轴座及连接件，所述第一轴座内设有第一轴承，所述第二轴座内设有第二轴承，第一旋转件一端穿过第一轴承与所述连接件的一端连接，连接件的另一端穿过第二轴承与电机的输出端传动连接；
17、所述第二旋转件通过安装架安装在机架上，所述安装架内设有第三轴承，第二旋转件穿过所述第三轴承而与安装架连接。
18、为了使销片落位工位能向横杆锁头孔中插入销片，所述销片落位工位具有两个且相邻设置，分别用于在横杆两端的锁头孔内插入销片，销片落位机构包括：
19、销片传送装置，设于机架一侧，用于传送销片；
20、销片定位装置，用于接收所述销片传送装置送来的销片并对销片定位；
21、销片夹持装置，包括所述夹爪及第三驱动组件，用于夹紧所述销片定位装置中的销片并放入横杆对应一端的锁头孔中；
22、第一固定装置，设于所述销片夹持装置下方，能与横杆一端的锁头抵触连接；以及
23、第二固定装置，设于机架另一侧，能与横杆一端的锁头抵触连接，而与所述第一固定装置将横杆固定。
24、为了使销片定位装置能接收销片传送装置送来的销片并对销片定位，所述销片定位装置包括：
25、定位架，沿机架长度方向设于机架一侧，具有用于放置销片的、开口向上的第一u型槽及沿定位架长度方向设置、开口朝向所述第一u型槽的第二u型槽；
26、导轨，沿所述定位架长度方向固定设于定位架上；
27、滑块，与所述导轨滑动配合；
28、移动块，与所述滑块连接并与滑块同步移动；
29、定位块，滑动设于所述第二u型槽内并与所述移动块连接；以及
30、气缸，设于定位架上，用于驱动移动块向第一u型槽移动，从而带动所述定位块沿着导轨移动，使定位块至少部分位于第二u型槽内而对销片定位。
31、为了使第三驱动组件能驱使夹爪上下移动及夹紧或释放销片，所述销片夹持装置中夹爪具有两个，第三驱动组件包括：
32、手指气缸，用于驱动夹爪夹紧或释放销片；
33、旋转气缸，设于所述手指气缸下方，用于驱动手指气缸旋转，而使夹爪旋转至横杆锁头上方或位于所述第一u型槽上方；以及
34、第三滑台气缸，设于所述旋转气缸下方，用于驱动手指气缸及旋转气缸上下移动，而使夹爪旋转至横杆锁头上方时下移以在锁头孔中放入销片，而使夹爪上移后能旋转至所述第一u型槽上方。
35、为了使第一固定装置与第二固定装置能将横杆固定，所述第一固定装置设于旋转气缸下方，包括第一固定板及带导杆气缸，所述第一固定板具有竖向设置的与锁头相匹配的限位槽并设于机架一侧的第三凹槽内，所述带导杆气缸驱动第一固定板向前移动而与锁头抵触连接，驱动第一固定板向后移动而脱离与锁头的抵触连接；
36、所述第二固定装置包括第二固定板及第四滑台气缸，所述第二固定板设于机架另一侧的第四凹槽内，所述第四滑台气缸驱动第二固定板向前移动而与另一个锁头抵触连接，驱动第二固定板向后移动而脱离与该锁头的抵触连接。
37、优选地，所述精修工位具有两个且相邻设置，分别用于横杆两端的锁头孔中残渣的处理。
38、为了使传动装置能在各工位间传送横杆，所述传动装置包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，包括机架(1)，机架(1)具有用于输送横杆(2)的传送通道(1a)；其特征在于，位于传送通道(1a)两侧的机架(1)上依次设有多个工位，多个工位至少包括检测工位、定位工位、精修工位、销片落位工位，其中：
2.根据权利要求1所述的脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，其特征在于，所述检测机构(3)设于机架(1)一侧，第一驱动组件包括：
3.根据权利要求1所述的脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，其特征在于，所述定位机构(4)中的第一旋转件(41)设于机架(1)一侧的第一凹槽(11)中，第二驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，其特征在于：所述支承滑板(44)上设有第一轴座(46)、第二轴座(47)及连接件(48)，所述第一轴座(46)内设有第一轴承(461)，所述第二轴座(47)内设有第二轴承(471)，第一旋转件(41)一端穿过第一轴承(461)与所述连接件(48)的一端连接，连接件(48)的另一端穿过第二轴承(471)与电机(42)的输出端传动连接；>
5.根据权利要求1所述的脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，其特征在于，所述销片落位工位具有两个且相邻设置，分别用于在横杆(2)两端的锁头孔(21a)内插入销片，销片落位机构(5)包括：
6.根据权利要求5所述的脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，其特征在于，所述销片定位装置(52)包括：
7.根据权利要求6所述的脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，其特征在于，所述销片夹持装置(53)中夹爪(531)具有两个，第三驱动组件包括：
8.根据权利要求7所述的脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，其特征在于：所述第一固定装置(54)设于旋转气缸(533)下方，包括第一固定板(541)及带导杆气缸(542)，所述第一固定板(541)具有竖向设置的与锁头(21)相匹配的限位槽(54a)并设于机架(1)一侧的第三凹槽(13)内，所述带导杆气缸(542)驱动第一固定板(541)向前移动而与锁头(21)抵触连接，驱动第一固定板(541)向后移动而脱离与锁头(21)的抵触连接；
9.根据权利要求1所述的脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，其特征在于，所述精修工位具有两个且相邻设置，分别用于横杆(2)两端的锁头孔(21a)中残渣的处理。
10.根据权利要求1至9中任一项权利要求所述的脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，其特征在于，所述传动装置(6)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，包括机架(1)，机架(1)具有用于输送横杆(2)的传送通道(1a)；其特征在于，位于传送通道(1a)两侧的机架(1)上依次设有多个工位，多个工位至少包括检测工位、定位工位、精修工位、销片落位工位，其中：
2.根据权利要求1所述的脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，其特征在于，所述检测机构(3)设于机架(1)一侧，第一驱动组件包括：
3.根据权利要求1所述的脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，其特征在于，所述定位机构(4)中的第一旋转件(41)设于机架(1)一侧的第一凹槽(11)中，第二驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，其特征在于：所述支承滑板(44)上设有第一轴座(46)、第二轴座(47)及连接件(48)，所述第一轴座(46)内设有第一轴承(461)，所述第二轴座(47)内设有第二轴承(471)，第一旋转件(41)一端穿过第一轴承(461)与所述连接件(48)的一端连接，连接件(48)的另一端穿过第二轴承(471)与电机(42)的输出端传动连接；
5.根据权利要求1所述的脚手架横杆全自动铆接机的销片落位装置，其特征在于，所述销片落位工位具有两个且相邻设置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵英达，
申请(专利权)人：天津众诚汇鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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