线控系统的冗余执行器结构技术方案

本技术涉及一种线控系统的冗余执行器结构，其特征在于：第一驱动机构的电机一的输出端通过联轴器与蜗杆的输入端连接，齿轮轴的齿部与齿条丝杠的齿部啮合传动，第二驱动机构的电机二的输出端通过万向节与带轮的轮轴连接、钢球滚动的同时驱动齿条丝杠直线运动，齿条丝杠一半加工有轮齿与第一驱动机构的齿轮齿条传动，齿条丝杠的另一半加工有螺旋滚道参与第二驱动机构的螺母丝杠传动，参与齿轮齿条传动的齿部，正常行驶时，系统控制器根据转向盘角度、车速、电机电流等信号来选择使用第一驱动机构或第二驱动机构执行转向，或者共同执行转向。当其中一个机构出现问题，由另一个机构接管，实现冗余的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种线控转向执行机构，是一种线控系统的冗余执行器结构，属于车辆线控转向领域。

技术介绍

1、线控转向系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，而是采用传感器将方向盘转角、及车速信号传到控制器，由控制器直接向转向执行器发出转向指令，转向执行器的电机接受控制器指令旋转输出转矩，通过传动机构直接操纵车轮完成转向。一般的线控转向系统只设置一套转向执行机构，只是在控制器的软硬件方面进行系统的冗余，电机是通过双绕组实现冗余。但只有一套执行机构的系统一旦执行机构失效，停止工作，将会带来严重的交通事故，只有一套执行机构是无论如何也无法实现真正的全系统冗余的。

2、单独滚珠丝杠的执行机构中，丝杠需要通过设置必要的机构，限制其产生绕轴线的旋转。

3、单独采用蜗轮蜗杆加齿轮齿条传动的执行机构，蜗轮蜗杆传动效率相对较低，需要采用较大功率的电机，增加了重量和成本。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种线控系统的冗余执行器结构，其采用两套执行机构，当控制器检测到其中一个机构出现问题，会马上由另一个机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.线控系统的冗余执行器结构，包括：第一驱动机构和第二驱动机构，其特征在于：第一驱动机构的电机一的输出端通过联轴器与蜗杆的输入端连接，蜗杆与蜗轮动态啮合传动，涡轮过盈固定在齿轮轴上，齿轮轴由上下轴承支撑在壳体中，齿轮轴的齿部与齿条丝杠的齿部啮合传动、齿条丝杠的两端与拉杆的拉杆接头固连，拉杆的另一段与转向轮的转向节臂铰接固联；齿条螺杆移动推动拉杆及转向轮执行转向；第二驱动机构的电机二的输出端通过万向节与带轮的轮轴连接、带轮转动带动传动带、螺母组件通过轴承固定在壳体中，传动带带动螺母组件转动、螺母组件的内螺旋滚道驱动钢球滚动，钢球滚动的同时驱动齿条丝杠直线运动，推动拉杆及转向轮执行转向；齿条...

【技术特征摘要】

1.线控系统的冗余执行器结构，包括：第一驱动机构和第二驱动机构，其特征在于：第一驱动机构的电机一的输出端通过联轴器与蜗杆的输入端连接，蜗杆与蜗轮动态啮合传动，涡轮过盈固定在齿轮轴上，齿轮轴由上下轴承支撑在壳体中，齿轮轴的齿部与齿条丝杠的齿部啮合传动、齿条丝杠的两端与拉杆的拉杆接头固连，拉杆的另一段与转向轮的转向节臂铰接固联；齿条螺杆移动推动拉杆及转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐会珠，姜殿鑫，杨泽民，
申请(专利权)人：长春华隆汽车科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：