【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，特别是涉及一种电器基座芯插装动触片及弹簧机。
技术介绍
1、现有的接触器生产组装过程全部由人工来完成，这需要大量的熟练工人，这种接触器生产工艺在实际使用中存在以下问题：
2、1)该生产线员工组成偏多，人员招聘难，管理难度也大，生产效率较低，随着人力成本的增加，以致接触器生产成本高，市场竞争力低；
3、2)这种直线型水流生产线所占用场地空间大，组成人数多，接触器产品从整条流水线装配下来所需时间较长，尤其当一个组装工序耗时较长时，就会出现其他工序都需要等待较长耗时，影响装配节奏，装配效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可以减少作业场地，工序布局合理，减少作业工人数量，降低了人力成本和管理难度，提高产品市场竞争力的电器基座芯插装动触片及弹簧机。
2、为实现上述技术方案，本技术的技术方案如下：一种电器基座芯插装动触片及弹簧机，包括机架以及沿机架长度方向设置的运载机构，沿所述运载机构运送的方向一侧上设有基座上料部件、第一辅助触片装配部件、主触片装配部件、第一弹簧装配部件、第二辅助触片装配部件以及第二弹簧装配部件，另一侧设有定位部件和检测部件；所述基座上料部件用于自动将基座搬运至运载机构上；所述第一辅助触片装配部件用于将第一辅助触片装配到基座上；所述主触片装配部件用于将主触片装配到基座上；所述第一弹簧装配部件用于将辅助弹簧/主弹簧装配到基座上；所述第二辅助触片装配部件用于将第二辅助触片装配到翻转放置的基座上；所述第二弹
3、进一步地，所述基座上料部件包括基座振动机构以及位于基座振动机构输出端的基座上料机构；
4、所述基座振动机构包括振动上料器；所述振动上料器一侧设有直振器，相邻所述振动上料器与直振器之间通过移动滑道连接；对应于所述移动滑道的末端可拆安装有传感器，用于检测物料是否到位；
5、所述基座上料机构包括基座上料支架；所述基座上料支架一侧设有基座横向移动组件；所述基座横向移动组件的输出端设有基座升降组件；所述基座升降组件的输出端固设有旋转组件；所述旋转组件的输出端固设有基座手指气缸。
6、进一步地，所述第一辅助触片装配部件包括辅助触片一振动送料机构以及位于辅助触片一振动送料机构输出端的辅助触片一上料机构；
7、所述辅助触片一振动送料机构包括辅助触片一振动上料盘；所述辅助触片一振动上料盘输出端连接有触片直振器；所述触片直振器末端设有挡料组件；
8、所述辅助触片一上料机构包括辅助触片一上料支架；所述辅助触片一上料支架上设有第一辅助触片一横向移动组件；所述辅助触片一上料支架可滑动设有第二辅助触片一横向移动组件；所述第一辅助触片一横向移动组件可驱动所述第二辅助触片一横向移动组件来回往复移动；所述第二辅助触片一横向移动组件输出端设有辅助触片一升降组件；所述辅助触片一升降组件的输出端设有旋转摆动组件。
9、进一步地，所述主触片装配部件包括主触片振动机构；所述主触片振动机构的输出端设有主触片分料机构，用于将主触片沿竖直方向抬升；所述主触片分料机构一侧设有主触片上料机构，用于将主触片抓取后转配到基座上；所述主触片上料机构上设有主触片下压紧机构，且下压紧机构位于所述主触片分料机构正上方，用于压紧主触片分料机构上的主触片防止抬升时发生翻转掉落；
10、所述主触片振动机构包括主触片振动上料器；所述主触片振动上料器输出端连接有三输出的主触片直振器；相邻所述主触片直振器和主触片振动上料器上设有主触片传感器；
11、所述主触片分料机构包括设置于所述主触片直振器输出端的主触片分料支架；所述主触片分料支架一侧设有主触片顶升气缸；所述主触片顶升气缸输出端设有接料治具；所述接料治具正前方设有主触片分料传感器；
12、所述主触片下压紧机构包括主触片下压紧支架；所述主触片下压紧支架顶部设有主触片下压紧气缸；所述主触片下压紧支架一侧可滑动设有下压紧滑台气缸；所述主触片下压紧气缸可驱动所述下压紧滑台气缸来回往复移动；所述下压紧滑台气缸的输出端设有可伸缩的压紧治具；
13、所述主触片上料机构包括主触片上料支架；所述主触片上料支架上设有横向移动的主触片上料驱动源；所述主触片上料驱动源的输出端阵列设有主触片上料手指气缸。
14、进一步地，所述第一弹簧装配部件包括平行设置的第一辅助弹簧装配机构和主弹簧装配机构；
15、所述第一辅助弹簧装配机构包括第一辅助弹簧装配支架；所述第一辅助弹簧装配支架上可移动设有第一辅助弹簧给料组件；所述第一辅助弹簧给料组件上可移动插设有第一辅助弹簧推料组件；位于所述第一辅助弹簧给料组件正前方设有第一辅助弹簧托起组件；
16、所述主弹簧装配机构包括主弹簧装配支架；所述主弹簧装配支架上可移动设有阵列设置料槽的主弹簧装配给料组件；所述主弹簧装配给料组件上可移动插设有主弹簧装配推料组件；位于所述主弹簧装配给料组件正前方设有主弹簧托起组件。
17、进一步地，所述第二辅助触片装配部件包括第二辅助触片振动送料机构以及位于所述第二辅助触片振动送料机构输出端的第二辅助触片上料机构；
18、所述第二辅助触片振动送料机构包括第二辅助触片振动上料器；所述第二辅助触片振动上料器输出端平滑过渡连接有第二辅助触片直振器；所述第二辅助触片直振器设有第二辅助触片挡料组件
19、所述第二辅助触片上料机构包括第二辅助触片上料支架；所述第二辅助触片上料支架上设有第二辅助触片上料驱动组件；所述第二辅助触片上料驱动组件输出端可转动设有第二辅助触片上料翻转组件。
20、进一步地，所述第二弹簧装配部件包括第二辅助弹簧装配机构，以及位于所述第一辅助弹簧装配机构一侧的第二辅助弹簧检测机构；
21、所述第二辅助弹簧装配机构包括第二辅助弹簧装配支架；所述第二辅助弹簧装配支架上可移动设有第二辅助弹簧给料组件；所述第二辅助弹簧给料组件上可移动插设有第二辅助弹簧推料组件；位于所述第二辅助弹簧给料组件正前方设有第二辅助弹簧托起组件；
22、所述第二辅助弹簧检测机构包括第二辅助弹簧检测底座；所述第二辅助弹簧检测底座山固设有第二辅助弹簧检测气缸；所述第二辅助弹簧检测气缸输出端设有第二辅助弹簧检测治具。
23、进一步地，所述定位部件包括辅助触片限位机构以及与所述辅助触片限位机构平行设置的主触片限位机构；
24、所述辅助触片限位机构包括辅助触片限位支架；所述辅助触片限位支架顶部设有辅助触片限位气缸；所述辅助触片限位气缸输出端设有辅助触片限位治具；
25、所述主触片限位机构包括主触片限位支架；所述主触片限位支架一侧设有主触片限气缸；所述主触片限气缸输出端设有y形的主触片限治具。
26、进一步地，所述检测部件为弹簧检测机构；所述弹簧检测机构包括弹簧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电器基座芯插装动触片及弹簧机，包括机架(100)以及沿机架(100)长度方向设置的运载机构(200)，其特征在于：沿所述运载机构(200)运送的方向一侧上设有基座上料部件(300)、第一辅助触片装配部件(400)、主触片装配部件(500)、第一弹簧装配部件(600)、第二辅助触片装配部件(700)以及第二弹簧装配部件(800)，另一侧设有定位部件(900)；所述基座上料部件(300)用于自动将基座搬运至运载机构(200)上；所述第一辅助触片装配部件(400)用于将第一辅助触片装配到基座上；所述主触片装配部件(500)用于将主触片装配到基座上；所述第一弹簧装配部件(600)用于将辅助弹簧/主弹簧装配到基座上；所述第二辅助触片装配部件(700)用于将第二辅助触片装配到翻转放置的基座上；所述第二弹簧装配部件(800)用于精组装第二辅助弹簧；所述定位部件(900)用于对基座进行定位。
2.如权利要求1所述的电器基座芯插装动触片及弹簧机，其特征在于：所述基座上料部件(300)包括基座振动机构(2)以及位于基座振动机构(2)输出端的基座上料机构(3)；
3.如
4.如权利要求1所述的电器基座芯插装动触片及弹簧机，其特征在于：所述主触片装配部件(500)包括主触片振动机构(7)；所述主触片振动机构(7)的输出端设有主触片分料机构(8)，用于将主触片沿竖直方向抬升；所述主触片分料机构(8)一侧设有主触片上料机构(10)，用于将主触片抓取后转配到基座上；所述主触片上料机构(10)上设有主触片下压紧机构(9)，且下压紧机构(9)位于所述主触片分料机构(8)正上方，用于压紧主触片分料机构(8)上的主触片防止抬升时发生翻转掉落；
5.如权利要求1所述的电器基座芯插装动触片及弹簧机，其特征在于：所述第一弹簧装配部件(600)包括平行设置的第一辅助弹簧装配机构(13)和主弹簧装配机构(14)；
6.如权利要求1所述的电器基座芯插装动触片及弹簧机，其特征在于：所述第二辅助触片装配部件(700)包括第二辅助触片振动送料机构(18)以及位于所述第二辅助触片振动送料机构(18)输出端的第二辅助触片上料机构(19)；
7.如权利要求1所述的电器基座芯插装动触片及弹簧机，其特征在于：所述第二弹簧装配部件(800)包括第二辅助弹簧装配机构(20)，以及位于第一辅助弹簧装配机构一侧的第二辅助弹簧检测机构；
8.如权利要求1所述的电器基座芯插装动触片及弹簧机，其特征在于：所述定位部件(900)包括辅助触片限位机构(11)以及与所述辅助触片限位机构(11)平行设置的主触片限位机构(12)；
9.如权利要求1至8任意一项所述的电器基座芯插装动触片及弹簧机，其特征在于：所述电器基座芯插装动触片及弹簧机还包括检测部件，所述检测部件与所述定位部件(900)同侧设置，用于对基座上的弹簧进行检测；所述检测部件为弹簧检测机构(15)；所述弹簧检测机构(15)包括弹簧检测支架(151)；所述弹簧检测支架(151)顶部设有弹簧检测升降气缸(152)；所述弹簧检测支架(151)一侧可滑动设有弹簧检底座(153)；所述弹簧检测升降气缸(152)可驱动所述弹簧检底座(153)来回往复移动；所述弹簧检底座(153)上设有可相互靠拢或远离的检测治具(154)。
10.如权利要求1所述的电器基座芯插装动触片及弹簧机，其特征在于：所述基座上料部件(300)、第一辅助触片装配部件(400)、主触片装配部件(500)、第一弹簧装配部件(600)、第二辅助触片装配部件(700)以及第二弹簧装配部件(800)相邻之间位置可调整设置。
...【技术特征摘要】
1.一种电器基座芯插装动触片及弹簧机，包括机架(100)以及沿机架(100)长度方向设置的运载机构(200)，其特征在于：沿所述运载机构(200)运送的方向一侧上设有基座上料部件(300)、第一辅助触片装配部件(400)、主触片装配部件(500)、第一弹簧装配部件(600)、第二辅助触片装配部件(700)以及第二弹簧装配部件(800)，另一侧设有定位部件(900)；所述基座上料部件(300)用于自动将基座搬运至运载机构(200)上；所述第一辅助触片装配部件(400)用于将第一辅助触片装配到基座上；所述主触片装配部件(500)用于将主触片装配到基座上；所述第一弹簧装配部件(600)用于将辅助弹簧/主弹簧装配到基座上；所述第二辅助触片装配部件(700)用于将第二辅助触片装配到翻转放置的基座上；所述第二弹簧装配部件(800)用于精组装第二辅助弹簧；所述定位部件(900)用于对基座进行定位。
2.如权利要求1所述的电器基座芯插装动触片及弹簧机，其特征在于：所述基座上料部件(300)包括基座振动机构(2)以及位于基座振动机构(2)输出端的基座上料机构(3)；
3.如权利要求1所述的电器基座芯插装动触片及弹簧机，其特征在于：所述第一辅助触片装配部件(400)包括辅助触片一振动送料机构(5)以及位于辅助触片一振动送料机构(5)输出端的辅助触片一上料机构(6)；
4.如权利要求1所述的电器基座芯插装动触片及弹簧机，其特征在于：所述主触片装配部件(500)包括主触片振动机构(7)；所述主触片振动机构(7)的输出端设有主触片分料机构(8)，用于将主触片沿竖直方向抬升；所述主触片分料机构(8)一侧设有主触片上料机构(10)，用于将主触片抓取后转配到基座上；所述主触片上料机构(10)上设有主触片下压紧机构(9)，且下压紧机构(9)位于所述主触片分料机构(8)正上方，用于压紧主触片分料机构(8)上的主触片防止抬升时发生...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁利祥，
申请(专利权)人：贵州精博高科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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