无触点电子变速操纵手柄制造技术

一种无触点电子变速操纵手柄，其电气开关部分包括由霍尔元件和磁头构成的行车操纵开关、速度调节操纵开关和ＫＤ操纵开关，行车操纵开关包括１个磁头和分别安装在电路板上、距摆轴旋转中心Ｏ等径、同一弧线两端的两个霍尔元件，磁头Ｉ安装在可绕摆轴旋转中心转动的操纵杆的端头，能指征操纵前进Ｆ、驻车Ｎ和后退Ｒ三种不同的行车模式；速度调节操纵开关由安装在圆筒状动手柄内的２～６个磁头和对应安装在中心轴上的２～６个霍尔元件组成，能分别指征２～６种速度状态；ＫＤ操纵开关由安装在动手柄顶端内底面上的磁头和对应安装在中心轴顶端的霍尔元件组成，可进行快速换档操作。该操纵杆电接触部分不存在机械磨损，变速操纵可靠性高，故障率低。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

Contactless electronic variable speed control handle

A contactless electronic speed control handle, the electrical switch part comprises a Holzer element and head driving control switch, speed control switch and KD switch, the driving control switch includes a 1 head and are respectively arranged on the two Holzer elements on the circuit board, from the center of rotation of O pendulum shaft diameter, with an arc at both ends of the magnetic head I is installed in the center of rotation of the pendulum shaft rotating around the lever end, can the indication of F and N in the car control forward and backward R three different running modes; speed control switch is mounted on the cylindrical handle within 2 ~ 6 head and 6 Holzer components corresponding installed on the central shaft 2 to form, respectively, indications of 2 ~ 6 speed; KD switch is mounted on the top of the handle head moving inner bottom surface and the corresponding top is installed on the central shaft The Holzer component of the end can be used for rapid gear shifting operation. The electric contact part of the control rod does not have mechanical abrasion, and the speed change operation has high reliability and low failure rate.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工程机械部件，特别是一种无触点电子变速操纵手柄。
技术介绍
随着国民经济的发展，工程机械的应用越来越广泛。在其使用过程中对操 纵控制的简便性、耐用性和稳定性要求也越来越高。但目前工程机械的操纵控 制方式多是传统的纯机械式操作，其变速操纵手柄大都釆用机械触点式电气开关，因而存在下列不足电接触部分易磨损，致使变速操纵手柄的可靠性及稳定性会越来越低，故而故障率高，使用寿命短。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题提供一种无触点电子变速操纵手柄，该手 柄电气部分不存在机械磨损、变速操纵可靠性高、故障率低、操纵系统使用寿 命长，以克服已有釆用机械触点式电气开关之变速操纵手柄的上述不足。解决上述技术问题的技术方案是 一种无触点电子变速操纵手柄，由机械 结构部分和电气开关部分组成，其机械结构部分包括由动手柄、中心轴、静手 柄、连杆、摆轴组成的操纵杆和外壳；电气开关部分包括行车操纵开关、速度 调节操纵开关和KD操纵开关，所述的行车操纵开关、速度调节操纵开关和KD 操纵开关均为由磁铁(以下简称磁头)与开关型霍尔位置传感器(以下简称霍 尔元件)构成的无触点式电子开关。所述的行车操纵开关包括一个磁头和两个霍尔元件，霍尔元件I、霍尔元 件n分别安装在电路板上，并对称分布在以摆轴旋转中心O为圆心的一个等半 径的圆弧上，操纵杆之摆轴可绕摆轴旋转中心O转动，磁头I安装固定在摆轴 末端的孔内，向前推动操纵杆，安装固定在摆轴上的磁头I分别与位于电路板 上霍尔元件I所在的F位、无霍尔元件的空置位N位和霍尔元件II所在的R位 对应，得出三种不同的挡位信号，并将电信号发送至外部控制器，从而现实操 纵前进F、驻车N和后退R三种不同的行车模式。所述的速度调节操纵开关由安装在圆筒状动手柄内的n个磁头和对应安装在中心轴上的n个霍尔元件组成，n个磁头分布在圆简状动手柄的圆简内侧，n个霍尔元件分散固定在与静手柄固定连接的中心轴外侧，当动手柄旋转至静手柄上标示的速度l挡、2挡.......或n挡的位置，各个磁头分别与相应的霍尔元件一一对应，得出不同的挡位信号，并将电信号发送至外部控制器，从而现实1挡、2挡.......或n挡。其具体含义速度1挡、2挡.......或n挡n种速度状态，上述n的取值范围是n为2 6之间的整数。所述的KD操纵开关由一个磁头和一个霍尔元件组成，磁头安装在动手柄顶端内底面上，与安装固定在中心轴顶端的霍尔元件对应，动手柄与中心轴之间安装有回位弹簧，在常态下，磁头和霍尔元件距离较远；按压动手柄，当磁头和霍尔元件间的距离缩短到一定值后，霍尔元件触发并输出KD挡电信号，去掉按压外力后，KD2挡自动复位到KD1挡。本技术之无触点电子变速操纵手柄釆用磁头与霍尔元件取代普通的机械式电气开关，实现无触点式电子开关，再将此技术应用到变速操纵手柄上，制成无触点式电子变速操纵手柄，它具有如下有益效果1. 电气部分不存在机械磨损，变速操纵可靠性高、稳定性好、故障率低，操纵杆的使用寿命长a、 由于霍尔元件的工作模式为非接触的感应方式，是利用霍尔元件表面的磁场强度达到一定强度或消弱到一定程度后便产生开、关电信号。因为没有机械式电触点的直接接触，而使得在普通机械电气开关触点位置存在的摩擦运动得以消除，完全杜绝了因触点磨损而导致接触不良甚至失效的潜在故障模式。因此，其耐久工作次数得以极大地提高、使用寿命延长。b、 由于电路部分是相对固定静止的，所以可以对内部的电气连接部分釆用完全封胶处理，加上霍尔元件对使用环境要求不高，使换挡操纵杆的耐环境性能(如耐潮湿、耐水淋和耐尘性能等)大大提高，使用寿命延长、可靠性高。2、 产品的结构成熟、可靠，通用性能强本技术产品的机械结构保持釆用了电气开关的普通产品的成熟典型结构。产品零件绝大部分为锌合金压铸件和工程塑料零件，其综合的力学、物理、化学性能都可以得到很好的保证；因此，产品可以很好地满足其在正常工作环境和极限工作环境条件下的工作性能要求。以下结合附图和实施例对本技术之无触点电子变速操纵手柄的技术特征作进一步说明。附图说明图1-1 ~图1-6:本技术之无触点电子变速操纵手柄实体结构示意图 图1-1:整体结构示意图(主视图)，图l-2:整体结构主视剖视图，(去掉图1-1中的接插器和线東组件)，图1-3:行车模式下动静手柄位置示意图，图1-4:图1-1中动静手柄的A向视图，图l-5:图1-4的B向视图一一即速度调节模式示意图，图1-6:整体结构立体图2-1~图4-2:无触点电子变速操纵手柄的行车操纵开关、速度调节操纵 开关、KD操纵开关的原理说明图图2-1~图2-2:行车模式中，磁头—霍尔元件的位置关系示意图 图2-l-主视图，图2-2: 2-l之俯视图3-1~图3-5:速度调节模式中，磁头--霍尔元件的位置关系示意图图3-l: 纵向剖视示意图，图3-2:图3-1之左视图之一 (1挡)，图3-3:图3-l之左视图之一 (2挡)，图3-4:图3-l之左视图之一 (3挡)，图3-5:图3-l之左视图之一 (4挡)；图4-1~图4-2: KD模式中，磁头—霍尔元件的位置关系示意图 图4-l:常态(KD1挡)， 图4-2:按压状态(KD2挡)。 图中零件名称11—磁头I、 13—磁头III、 14—磁头IV、 15—磁头V、 16—磁头VI、 17—磁头VE;21—霍尔元件I、 22—霍尔元件I1、 23—霍尔元件ni、 24—霍尔元件IV、 25—霍尔元件V、 26—霍尔元件VI、 27—霍尔元件VII;31 —动手柄，32—静手柄，33—连杆，34—摆轴，4一中心轴，51—接插器， 52—线束组件，61—小胶套，62—大胶套，7—外壳，71—盖板，8—驻车扳柄， 9一回位弹簧，IO—电路板；N—驻车锁定，D—一锁定解除，0~摆轴旋转中心。具体实施方式一种无触点电子变速操纵手柄，由机械结构部分和电气开关部分组成。机械结构部分包括由动手柄31、静手柄32、连杆33和摆轴34组成的操纵杆3和 外壳7，中心轴4固定连接在静手柄32上，圆简状动手柄31直接套在中心轴 上，连杆33的一端与静手柄2下端固定连接、另一端与摆轴34相连接，摆轴 34则装配到外壳7内、并可绕摆轴旋转中心O摆动；电气开关部分位于外壳7 内，并通过线東组件52和插接器51向外传送电信号；为防潮、防尘，连杆33 与外壳7之间套有大防尘罩62,盖板71直接装配到外壳7底部，线束组件52 与盖板71之间套有小防尘罩61 (参见图1-1~图1-6)。电气开关部分包括行车操纵开关、速度调节操纵开关和KD操纵开关，所 述的行车操纵开关、速度调节操纵开关和KD操纵开关均是由磁头和霍尔元件 构成的无触点式电子开关；行车操纵开关由一个磁头和两个霍尔元件组成，霍尔元件I21、霍尔元件 1122通过焊接方式安装在电路板10上、并对称分布在以摆轴旋转中心O为圆 心的圆弧上，其夹角为2a-24。。操纵杆3之摆轴34可绕摆轴旋转中心0转动， 磁头121安装固定在摆轴34末端的孔内；向前推动操纵杆3，使摆轴34末端 上的磁头I 21分别与位于电路板10上霍尔元件I 21所在的F位、无霍尔元件 的空置位-N位和霍尔元件I122所在的R对应，从而产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无触点电子变速操纵手柄，由机械结构部分和电气开关部分组成，其机械结构部分包括由动手柄、中心轴、静手柄、连杆、摆轴组成的操纵杆和外壳；电气开关部分包括行车操纵开关、速度调节操纵开关和ＫＤ操纵开关，其特征在于：所述的行车操纵开关、速度调节操纵开关和ＫＤ操纵开关均为由磁头和霍尔元件构成的无触点式电子开关。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：覃权利，陈维凯，郭荣甫，
申请(专利权)人：柳州市华航电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]