自行车电子系统技术方案

一种自行车电子系统(1；1001)，包括：手动命令管理单元(14；1014)，所述手动命令管理单元具有壳体，所述壳体被构造成固定在自行车车把的把手处，所述手动命令管理单元包括至少一个第一可手动致动开关和第一处理器；拨链器管理单元(16；1016)，所述拨链器管理单元包括第二处理器，其特征在于，所述系统(1；1001)包括在第一处理器和第二处理器之间的第一直接通信通道(18；1044)，并且其中第一处理器响应所述至少一个第一开关的手动致动，发出地址为拨链器管理单元(16；1016)的拨链器命令信号，并且第二处理器通过第一直接通信通道(18；1044)从第一处理器(40；1030)接收拨链器命令信号。

【技术实现步骤摘要】
自行车电子系统
本专利技术涉及一种自行车电子系统，并且具体地涉及一种自行车电子变速器。
技术介绍
自行车中的运动传动系统包括在齿轮之间延伸的链条，齿轮与踏板曲柄的轴和后轮的轮毂联动。当在踏板曲柄的轴和后轮的轮毂中的至少之一处存在超过一个齿轮，并且因此运动传动系统具有变速器时，就提供前拨链器和/或后拨链器。在电子伺服变速器的情况下，每个拨链器都包括：链条引导元件，也称为拨链片，链条引导元件可移动，从而使链条在齿轮之间移动，以便改变齿数比；和机电致动器，以移动链条引导元件。致动器继而通常包括：马达，通常是电动马达，电动马达通过链接，诸如铰接平行四边形环链、齿条系统或蜗杆系统联接链条引导元件；以及转子或转子下游的向下移动至链条引导元件本身的任何移动部分的位置、速度和/或加速度的传感器。值得注意，也使用与本文中所使用的术语稍微不同的术语。例如，控制电子装置基于一个或更多个下列检测变量自动地改变齿数比，诸如行驶速度、踏板曲柄的旋转节奏、被施加给踏板曲柄的扭矩、行驶地形的坡度、自行车手的心率等等，和/或本专利技术尤为关注的，基于自行车手经适当的控制构件(例如握把和/或按钮)手动输入的命令，改变齿数比。安装一种用于控制前拨链器的装置和一种控制后拨链器的装置，或者在更简单变速器的情况下仅安装两者中的一种，以便使自行车手易于通常是在车把上操纵，靠近其把手，刹把也被设置在该处，以分别控制前和后轮刹车。允许在两个方向驱动拨链器以及刹车的控制装置通常被称为集成控制器。作为惯例，用于控制前拨链器的装置以及前轮的刹把被布置为靠近左把手，并且控制后拨链器的装置以及后轮的刹把被布置为靠近右把手。上述组件位于自行车车体上，并且必须彼此连通。此外，必须对上述组件供电。US6,741,045B2公开了一种自行车控制设备，包括：自行车组件控制单元，该单元具有控制发射器和控制接收器中之一；计算机控制单元，该单元具有控制发射器和控制接收器中另一个；传输路径，该传输路径联接至自行车组件控制单元和计算机控制单元；其中控制发射器将功率和数据在传输路径上传递给控制接收器。该文件大致指示了，显示载体单元和前拨链器单元之间的传输路径也可以为无线的，然而实际上未教导以无线方式传输功率。US6,757,567B2公开了一种用于自行车的电子控制系统，以关联于与自行车相关联的一组传感器、一组致动器和一组控制构件，包括：第一处理器单元，该单元可以用作处理和显示信息的单元，在实施例中示出为显示单元；第二处理器单元，该单元可以用作控制与所述一组控制构件通信和接口连接的单元，在实施例中示出为显示载体单元；和第三处理器单元，该单元可以用作用于与所述一组传感器和所述一组致动器接口连接的单元，在实施例中示出为被布置在水壶架处的中央单元；所述第一、第二和第三处理器单元通过异步双向通信通道连接在一起。EP2072091B1公开了一种自行车电子设备，包括电子控制单元、显示单元、驱动单元，以及通过适当的通信协议，经通信通道通信的第二电子控制单元或传感器单元；还提供一种用于对自行车电子设备的组件供电的线路。所示实施例中的电子控制单元被容纳在显示单元的壳体中。该文件大致指示了各种单元之间的通信也可以为无线的。申请人已经认识到，上述文件的架构大致包括主处理器，其故障会导致整个系统故障。因此，本专利技术的基本问题在于避免上述缺点，特别是提供一种具有分布式架构的自行车电子系统。
技术实现思路
在其一方面，本专利技术涉及一种自行车电子系统，包括：-手动命令管理单元，该手动命令管理单元具有壳体，该壳体被构造用于固定在自行车车把的把手处，该手动命令管理单元包括至少一个第一可手动致动开关和第一处理器，-拨链器管理单元，该拨链器管理单元包括第二处理器，其特征在于，该系统包括在第一处理器和第二处理器之间的第一直接通信通道，并且其中第一处理器响应至少一个第一开关的手动致动，发出地址为拨链器管理单元的拨链器命令信号，并且第二处理器通过直接通信通道从第一处理器接收拨链器命令信号。在本说明书中和附加权利要求中，术语“通道”的意思是信号的通信或传播路径。从物理观点看，术语“通道”用于指示有线媒体类型，有线媒体连接两个单元，以物理远程传输用于信号的信息，或者是指示其中信号传播的环境(无线电媒体)。因此，通过这种方式，能够避免这样一种集中单元，该集中单元接收手动命令管理单元发出的命令，并且朝着拨链器关系系统发送命令，可能重新处理命令。由于手动命令管理单元的壳体被构造成固定在把手处，所以根据本专利技术的手动命令管理单元不包括显示载体单元、显示单元或直到现在都在使用的另一类型的集中单元等等，以将其中存在的两个手动命令管理单元发出的命令分组。优选地，该系统包括第二手动命令管理单元，该第二手动命令管理单元具有壳体，壳体被构造成固定在自行车车把的第二把手处，包括至少一个第二可手动致动开关和第三处理器。优选地，该系统包括具有第四处理器的第二拨链器管理单元。优选地，该系统包括在第三处理器和第四处理器之间的第二直接通信通道，并且第三处理器响应至少一个第二开关的手动致动，发出地址为第二拨链器管理单元的拨链器命令信号，并且第四处理器通过第二直接通信通道从第三处理器接收拨链器命令信号。优选地，在缺乏第二手动命令管理单元的情况下，该系统还包括在第一处理器和第四处理器之间的第三直接通信通道，并且第一处理器响应至少一个第二开关的手动致动，发出地址为第二拨链器管理单元的拨链器命令信号，并且第四处理器通过第三直接通信通道从第一处理器接收拨链器命令信号。优选地，在缺乏第二手动命令管理单元的情况下，该系统还包括在第三处理器和第二处理器之间的第四直接通信通道，并且第三处理器响应至少一个第二开关的手动致动，发出地址为拨链器管理单元的拨链器命令信号，并且第二处理器通过第四直接通信通道从第三处理器接收拨链器命令信号。优选地，如果存在，第一手动命令管理单元和第二手动命令管理单元具有至少两个开关。在实施例中，在第一直接通信通道和/或第二直接通信通道和/或第三直接通信通道和/或第四直接通信通道之间提供的那些通道是无线通信通道。在实施例中，在第一直接通信通道和/或第二直接通信通道和/或第三直接通信通道和/或第四直接通信通道之间提供的那些通道是线缆通信通道。在实施例中，在第一直接通信通道和/或第二直接通信通道和/或第三直接通信通道和/或第四直接通信通道之间提供的那些通道是同一通信总线上的线缆通信通道。在其一方面，本专利技术涉及一种自行车电子系统，其中分布架构具体实施为有线模式，包括：-电池单元，-手动命令管理单元，-拨链器管理单元，和-供电和通信总线，所述单元中的每个都连接至所述总线。所述手动命令管理单元和拨链器管理单元中的每个都包括处理器，以及被布置在处理器和所述总线之间的电压调节器。该分布架构使得可避免中央处理单元，并且使得易于扩展系统。此外，有利地，电源被所有单元共享，每个单元都有利地具有电压调节器以使该单元适应其处理器，因此，其处理器能够为该单元本身专用。手动命令管理单元通过总线与拨链器管理单元直接通信，从而对其施加变速命令。反之亦然，拨链器管理单元能够将关于其自身状态的消息直接传达给手动命令管理单元。可以通过下列能够视需要彼此组合的另外特征，进一步改进自行车电子系统的该实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车电子系统(1；1001)，包括：‑手动命令管理单元(14；1014)，所述手动命令管理单元具有壳体(1070、1071)，所述壳体被构造用于固定在自行车车把的把手处，所述手动命令管理单元包括至少一个第一可手动致动开关(44；1036、1076)和第一处理器(40；1030)，‑拨链器管理单元(16；1016)，所述拨链器管理单元包括第二处理器(40；1030)，其特征在于，所述系统(1；1001)包括在所述第一处理器(40；1030)和所述第二处理器(40；1030)之间的第一直接通信通道(18；1044、1056)，并且其中所述第一处理器(40；1030)响应所述至少一个第一开关(44；1036、1076)的手动致动，发出地址为所述拨链器管理单元(16；1016)的拨链器命令信号，并且所述第二处理器(40；1030)通过所述第一直接通信通道(18；1044、1056)从所述第一处理器(40；1030)接收所述拨链器命令信号。

【技术特征摘要】
2013.05.31 IT 2013A000895;2013.11.21 IT 2013A001941.一种自行车电子系统(1；1001)，包括：-手动命令管理单元(14；1014)，所述手动命令管理单元具有壳体(1070、1071)，所述壳体被构造用于固定在自行车车把的把手处，所述手动命令管理单元包括第一处理器(40；1030)和可手动致动的至少一个第一开关(44；1036、1076)，-拨链器管理单元(16；1016)，所述拨链器管理单元包括第二处理器(40；1030)，其特征在于，所述系统(1；1001)包括在所述第一处理器(40；1030)和所述第二处理器(40；1030)之间的第一直接通信通道(18；1044、1056)，并且其中所述第一处理器(40；1030)响应所述至少一个第一开关(44；1036、1076)的手动致动，发出地址为所述拨链器管理单元(16；1016)的拨链器命令信号，并且所述第二处理器(40；1030)通过所述第一直接通信通道(18；1044、1056)从所述第一处理器(40；1030)接收所述拨链器命令信号。2.根据权利要求1所述的自行车电子系统(1；1001)，包括第二手动命令管理单元(15；1015)，所述第二手动命令管理单元具有被构造用于固定在自行车车把的把手处的壳体(1070、1071)，包括第三处理器(40；1030)和可手动致动的至少一个第二开关(44；1036、1076)。3.根据权利要求1或2所述的自行车电子系统(1；1001)，包括具有第四处理器(40；1030)的第二拨链器管理单元(17；1017)。4.根据权利要求3当从属于权利要求2时所述的自行车电子系统(1；1001)，包括在所述第三处理器(40；1030)和所述第四处理器(40；1030)之间的第二直接通信通道(18；1047、1058)，并且所述第三处理器(40；1030)响应所述至少一个第二开关(44；1036、1076)的手动致动，发出地址为所述第二拨链器管理单元(17；1017)的拨链器命令信号，并且所述第四处理器(40；1030)通过所述第二直接通信通道(18；1047、1058)从所述第三处理器(40；1030)接收拨链器命令信号。5.根据权利要求3所述的自行车电子系统(1；1001)，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗拉维奥·克拉科，詹鲁卡·博尔托洛佐，
申请(专利权)人：坎培诺洛有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT