【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏，特别是涉及一种花篮压杆取放机器人。
技术介绍
1、现有技术中，需要将花篮和压杆分别放置到上料工作台上，再将压杆固定在花篮上，然后将花篮和压杆整体运送到下料工作台上，取下压杆，移走花篮。这套取放动作常常需要通过机械手抓取花篮，又需另外设置机械手做取放压杆操作，该套设备占用空间大，机构较为复杂，运用成本较高。
技术实现思路
1、基于此，提供一种花篮压杆取放机器人，该设备既可取放花篮，又可取放压杆，结构紧凑，占用空间小，灵活度高。
2、一种花篮压杆取放机器人，包括机械手、第一夹紧机构和第二夹紧机构。
3、所述第一夹紧机构包括一号支撑板、两个横向运动的一号气缸和两块夹板，一号支撑板与机械手连接，两个一号气缸分别设置在一号支撑板的两侧，每个一号气缸连接有一块夹板，所述夹板用于夹住花篮的两端。
4、所述第二夹紧机构包括支撑框架、二号支撑板和四个气缸夹爪，支撑框架设置在一号支撑板的一侧，支撑框架与二号支撑板连接，四个气缸夹爪包括第一气缸夹爪、第二气缸夹...
【技术保护点】
1.一种花篮压杆取放机器人，其特征在于，包括机械手(1)、第一夹紧机构(4)和第二夹紧机构(5)，
2.根据权利要求1所述的花篮压杆取放机器人，其特征在于，所述夹板(43)的一侧间隔设置有导向圆柱(45)和阻挡块(46)，导向圆柱(45)用于与花篮(3)的定位孔固定配合，阻挡块(46)用于抵靠花篮(3)的一端。
3.根据权利要求1所述的花篮压杆取放机器人，其特征在于，所述夹板(43)的一端设置有若干个调节螺栓组件(44)，调节螺栓组件(44)的一端用于抵靠一号支撑板(41)的一端。
4.根据权利要求1所述的花篮压杆取放机器人，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种花篮压杆取放机器人，其特征在于，包括机械手(1)、第一夹紧机构(4)和第二夹紧机构(5)，
2.根据权利要求1所述的花篮压杆取放机器人，其特征在于，所述夹板(43)的一侧间隔设置有导向圆柱(45)和阻挡块(46)，导向圆柱(45)用于与花篮(3)的定位孔固定配合，阻挡块(46)用于抵靠花篮(3)的一端。
3.根据权利要求1所述的花篮压杆取放机器人，其特征在于，所述夹板(43)的一端设置有若干个调节螺栓组件(44)，调节螺栓组件(44)的一端用于抵靠一号支撑板(41)的一端。
4.根据权利要求1所述的花篮压杆取放机器人，其特征在于，所述夹块(54)的一侧设置有夹口(55)，所述夹口(55)的一端向另一端逐渐变宽。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：高兴智，
申请(专利权)人：苏州诚拓智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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