下载一种花篮压杆取放机器人的技术资料

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本技术涉及一种花篮压杆取放机器人,该设备包括机械手、第一夹紧机构和第二夹紧机构,所述第一夹紧机构包括一号支撑板、两个横向运动的一号气缸和两块夹板,一号支撑板与机械手连接,两个一号气缸分别设置在一号支撑板的两侧,每个一号气缸连接有一块夹板,所...
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