【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种机械臂。
技术介绍
1、机械臂是高精度，高速器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
2、中国专利公开号为：cn219255602u公开了一种机械臂，该申请提出：“一种机械臂，包括支撑板，所述支撑板的两侧均开设有卡槽，且支撑板的底部安装有底座，底座的顶部开设有凹槽，支撑板上还固接有紧固板，紧固板的底部固接有电动推杆，支撑板的外部活动套设有限位环，电动推杆的伸缩端上固接有调节板，调节板的内部贯通有导向槽，且调节板上还安装有夹持机构，夹持机构包括安装架、主动锥齿轮和第一从动锥齿轮，安装架的顶部固接有伺服电机，伺服电机的驱动端活动贯穿安装架并固接有主动锥齿轮，主动锥齿轮的两侧分别啮合有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，第一从动锥齿轮上固接有第一丝杆，第一丝杆的外部螺纹套设有第一调节块，第二从动锥齿轮上固接有第二丝杆，第二丝杆的外部螺纹套设有第二调节块，第一调节块的底部固接有第一夹板，第二调节块的底部固接有第二夹板，底座上安装有两个...
【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的内部插接有母杆(2)，所述底座(1)的上侧固定安装有竖板(3)，所述竖板(3)的内部插接有插杆(4)，所述插杆(4)的外侧设置有伸缩弹簧(5)，所述母杆(2)的内部固定安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的左右两侧固定安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶部固定安装有压力轴承(8)，所述第一伺服电机(6)的输出固定连接有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)外侧的中下部焊接有横板(10)，所述横板(10)的上侧固定安装有电动推杆(11)，所述旋转杆(9)外侧的中上部滑动连接有套壳(12)，所述套壳(12...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的内部插接有母杆(2)，所述底座(1)的上侧固定安装有竖板(3)，所述竖板(3)的内部插接有插杆(4)，所述插杆(4)的外侧设置有伸缩弹簧(5)，所述母杆(2)的内部固定安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的左右两侧固定安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶部固定安装有压力轴承(8)，所述第一伺服电机(6)的输出固定连接有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)外侧的中下部焊接有横板(10)，所述横板(10)的上侧固定安装有电动推杆(11)，所述旋转杆(9)外侧的中上部滑动连接有套壳(12)，所述套壳(12)的右侧焊接有升降板(13)，所述升降板(13)的上侧设置有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出端固定连接有双向螺杆(15)，所述双向螺杆(15)的外侧螺纹连接有螺块(16)，所述螺块(16)的正下方固定安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的正下方固定安装有夹板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述底座...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。