一种可更换钳头的多自由度手术钳制造技术

本发明专利技术公开了一种可更换钳头的多自由度手术钳，属于医疗器械技术领域，以解决现有技术中手术钳执行末端和器械主体无法拆卸，难以重复利用，从而使得单个手术钳执行末端功能单一以及手术成本较高的技术问题。它包括：执行部，执行部包括连接杆和钳头；转换组件，转换组件与执行部连接，包括第一连接座、螺母外壳和第二连接座；螺母外壳内设置有动作转换部；致动组件，致动组件通过弓形臂与转换组件连接；连接杆与弓形臂内均布设有传动丝线；手柄，手柄与致动组件相连接。本发明专利技术可更换钳头的多自由度手术钳，能够方便的拆卸和更换手术钳的执行末端，能够满足不同手术需求的同时，达到节约医疗资源，降低手术成本的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种可更换钳头的多自由度手术钳。

技术介绍

1、微创外科手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科器械被广泛的应用于临床手术，是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。当前微创外科手术器械大多以手控直杆式器械为主，器械的末端执行器只具有开合自由度，无关节偏摆功能，器械操作灵活度较低，增加了手术操作的难度。

2、为解决上述问题，国内外一些公司研发出多自由度手术器械，使器械同时具有开合、俯仰和偏摆等多个方向的自由度，增加了微创外科手术器械的灵活度，如申请号为us18207640的美国专利、cn202210193363.6的中国专利申请揭示的多自由度器械，但这些方案的执行末端通过器械杆和器械主体固定连接在一起，且其内部的传动丝线及其传动结构与器械整体上是不可分割拆卸的，因此这些已公布的多种多自由度器械均只能用于一次手术、仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可更换钳头的多自由度手术钳，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可更换钳头的多自由度手术钳，其特征在于，所述动作转换部包括与所述第一连接座(21)连接的第一连接块(24)以及与所述第二连接座(23)连接的第二连接块(25)；

3.根据权利要求2所述的可更换钳头的多自由度手术钳，其特征在于，所述传动轮组一(28)和传动轮组二(212)均包括传动轴(219)，所述传动轴(219)中部固定连接有转动齿轮(218)，所述转动齿轮(218)两侧设置有轴承(210)和绕线轮(29)，所述绕线轮(29)上开设有螺旋状凹槽；所述螺旋状凹槽用于缠绕所述传动丝线；...

【技术特征摘要】

1.一种可更换钳头的多自由度手术钳，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可更换钳头的多自由度手术钳，其特征在于，所述动作转换部包括与所述第一连接座(21)连接的第一连接块(24)以及与所述第二连接座(23)连接的第二连接块(25)；

3.根据权利要求2所述的可更换钳头的多自由度手术钳，其特征在于，所述传动轮组一(28)和传动轮组二(212)均包括传动轴(219)，所述传动轴(219)中部固定连接有转动齿轮(218)，所述转动齿轮(218)两侧设置有轴承(210)和绕线轮(29)，所述绕线轮(29)上开设有螺旋状凹槽；所述螺旋状凹槽用于缠绕所述传动丝线；

4.根据权利要求3所述的可更换钳头的多自由度手术钳，其特征在于，所述安装孔一(27)的设置数量为2个；所述传动轮组一(28)包括第一轮组(213...

【专利技术属性】
技术研发人员：何成东，王瑜，霍潇，
申请(专利权)人：邦士医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：