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本发明公开了一种可更换钳头的多自由度手术钳，属于医疗器械技术领域，以解决现有技术中手术钳执行末端和器械主体无法拆卸，难以重复利用，从而使得单个手术钳执行末端功能单一以及手术成本较高的技术问题。它包括：执行部，执行部包括连接杆和钳头；转换组件...
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