【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流运输,尤其涉及一种链条张紧机构及穿梭车。
技术介绍
1、穿梭车是一种智能机器人,可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或仓储管理系统进行通讯,结合射频识别和条码识别等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。
2、穿梭车的车轮移动设置于铁轨上,使得穿梭车能够沿铁轨移动,穿梭车内设置有驱动电机,驱动电机通过链条传动驱动行走轴转动,以带动车轮转动。但穿梭车在长时间的运行后,行走轴与电机之间的链条会产生松动,导致链条工作时晃动,进而影响了穿梭车运行的稳定性,甚至可能损坏穿梭车内的设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种链条张紧机构及穿梭车,以解决现有技术中行走轴与电机之间的链条会产生松动,导致链条工作时晃动,进而影响了穿梭车运行的稳定性,甚至可能损坏穿梭车内的设备的问题。
2、为达上述目的,本技术采用以下技术方案:
3、一方面,本技术提供一种链条张紧机构,用于调节驱动链条的松紧,上述驱动链条套设于驱动电机的主动轮和行走轴的从动轮上
...【技术保护点】
1.一种链条张紧机构,用于调节驱动链条(6)的松紧,所述驱动链条(6)套设于驱动电机(7)的主动轮(71)和行走轴(8)的从动轮(81)上,其特征在于,所述链条张紧机构包括:
2.根据权利要求1所述的链条张紧机构,其特征在于,所述固定板(1)包括相互垂直设置的第一安装板(11)和第二安装板(12),所述调节板(2)沿第一方向可移动设于所述第一安装板(11)上,所述螺纹杆(32)沿所述第一方向穿过所述第二安装板(12)后螺纹连接于所述调节板(2)。
3.根据权利要求2所述的链条张紧机构,其特征在于,所述调节板(2)上开设有导向孔(21),所述导向
...【技术特征摘要】
1.一种链条张紧机构,用于调节驱动链条(6)的松紧,所述驱动链条(6)套设于驱动电机(7)的主动轮(71)和行走轴(8)的从动轮(81)上,其特征在于,所述链条张紧机构包括:
2.根据权利要求1所述的链条张紧机构,其特征在于,所述固定板(1)包括相互垂直设置的第一安装板(11)和第二安装板(12),所述调节板(2)沿第一方向可移动设于所述第一安装板(11)上,所述螺纹杆(32)沿所述第一方向穿过所述第二安装板(12)后螺纹连接于所述调节板(2)。
3.根据权利要求2所述的链条张紧机构,其特征在于,所述调节板(2)上开设有导向孔(21),所述导向孔(21)沿所述第一方向延伸,所述链条张紧机构还包括导向限位件(5),所述导向限位件(5)沿第二方向穿过所述导向孔(21)后连接于所述第一安装板(11),所述导向限位件(5)能够沿所述第二方向将所述调节板(2)抵接限位于所述第一安装板(11)上。
4.根据权利要求3所述的链条张紧机构,其特征在于,所述导向限位件(5)包括导向螺栓(51)和螺纹连接于所述导向螺栓(51)杆部上的固定螺母(52),所述导向螺栓(51)的杆部能够穿过所述导向孔(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁浩,
申请(专利权)人:浙江世仓智能仓储设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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