一种链条张紧机构及穿梭车制造技术

技术编号:41704704 阅读:48 留言:0更新日期:2024-06-19 12:36
本技术涉及物流运输技术领域,具体公开了一种链条张紧机构及穿梭车,链条张紧机构包括固定板、调节板、调节件和固定件;调节板可移动设于固定板上,调节板上设置有驱动电机;调节件具有相互连接的调节头和螺纹杆,螺纹杆能够穿过固定板后螺纹连接于调节板,调节头用于驱动螺纹杆转动,以使调节板靠近或远离行走轴;固定件螺纹连接于螺纹杆,且固定板的至少部分位于固定件和调节头之间。本技术能够方便驱动链条在主动轮和从动轮上的安装以及实现驱动链条的张紧,同时在驱动链条产生松动后,通过链条张紧机构能够随时张紧驱动链条,以此避免驱动链条在工作时晃动而影响行走轴和驱动电机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流运输,尤其涉及一种链条张紧机构及穿梭车


技术介绍

1、穿梭车是一种智能机器人,可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或仓储管理系统进行通讯,结合射频识别和条码识别等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。

2、穿梭车的车轮移动设置于铁轨上,使得穿梭车能够沿铁轨移动,穿梭车内设置有驱动电机,驱动电机通过链条传动驱动行走轴转动,以带动车轮转动。但穿梭车在长时间的运行后,行走轴与电机之间的链条会产生松动,导致链条工作时晃动,进而影响了穿梭车运行的稳定性,甚至可能损坏穿梭车内的设备。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种链条张紧机构及穿梭车,以解决现有技术中行走轴与电机之间的链条会产生松动,导致链条工作时晃动,进而影响了穿梭车运行的稳定性,甚至可能损坏穿梭车内的设备的问题。

2、为达上述目的,本技术采用以下技术方案:

3、一方面,本技术提供一种链条张紧机构,用于调节驱动链条的松紧,上述驱动链条套设于驱动电机的主动轮和行走轴的从动轮上,上述链条张紧机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种链条张紧机构,用于调节驱动链条(6)的松紧,所述驱动链条(6)套设于驱动电机(7)的主动轮(71)和行走轴(8)的从动轮(81)上,其特征在于,所述链条张紧机构包括:

2.根据权利要求1所述的链条张紧机构,其特征在于,所述固定板(1)包括相互垂直设置的第一安装板(11)和第二安装板(12),所述调节板(2)沿第一方向可移动设于所述第一安装板(11)上,所述螺纹杆(32)沿所述第一方向穿过所述第二安装板(12)后螺纹连接于所述调节板(2)。

3.根据权利要求2所述的链条张紧机构,其特征在于,所述调节板(2)上开设有导向孔(21),所述导向孔(21)沿所述第一...

【技术特征摘要】

1.一种链条张紧机构,用于调节驱动链条(6)的松紧,所述驱动链条(6)套设于驱动电机(7)的主动轮(71)和行走轴(8)的从动轮(81)上,其特征在于,所述链条张紧机构包括:

2.根据权利要求1所述的链条张紧机构,其特征在于,所述固定板(1)包括相互垂直设置的第一安装板(11)和第二安装板(12),所述调节板(2)沿第一方向可移动设于所述第一安装板(11)上,所述螺纹杆(32)沿所述第一方向穿过所述第二安装板(12)后螺纹连接于所述调节板(2)。

3.根据权利要求2所述的链条张紧机构,其特征在于,所述调节板(2)上开设有导向孔(21),所述导向孔(21)沿所述第一方向延伸,所述链条张紧机构还包括导向限位件(5),所述导向限位件(5)沿第二方向穿过所述导向孔(21)后连接于所述第一安装板(11),所述导向限位件(5)能够沿所述第二方向将所述调节板(2)抵接限位于所述第一安装板(11)上。

4.根据权利要求3所述的链条张紧机构,其特征在于,所述导向限位件(5)包括导向螺栓(51)和螺纹连接于所述导向螺栓(51)杆部上的固定螺母(52),所述导向螺栓(51)的杆部能够穿过所述导向孔(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁浩
申请(专利权)人:浙江世仓智能仓储设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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