夹爪转运装置制造方法及图纸

本技术涉及自动化搬运设备技术领域，具体公开了夹爪转运装置。该装置包括装载机构和取料机构；装载机构具有若干沿第一方向间隔均布的载具，载具用于承载产品小件；取料机构包括机构底座和工作模块，机构底座上固定安装有用于收纳产品小件的收集组件，工作模块能相对机构底座沿第二方向在取料位置与放料位置之间移动，工作模块包括模块框架、夹爪组件和定位组件，定位组件能相对模块框架往复运动，定位组件包括连接条和固接于连接条上的定位压件，定位压件与载具的数量相同，夹爪组件包括连接板和固接于连接板上的夹爪单元，连接板能相对模块框架在工作位置与避让位置之间往复运动。该装置通过结构改进，减少机台所占用的空间和制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化搬运设备，尤其涉及夹爪转运装置。

技术介绍

1、在当今自动化领域中，产品小件的转运往往涉及夹爪转运装置的取放料步骤。然而，现有的夹爪转运装置需要将多个应用于不同步骤的机构配合使用，这会致使夹爪转运装置的结构复杂，控制困难，制造成本高且占用空间大，也易于出现各构件之间的位置冲突。

2、故而，亟需一种集成化的夹爪转运装置作为运动综合机构，将取放料的步骤进行整合，以确保对产品小件的转运目的能够顺利达成。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供夹爪转运装置，采用集成化的结构改进，以实现对取放料的步骤的整合，减少机台所占用的空间和制造成本。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、夹爪转运装置，用于转运产品小件，包括装载机构和取料机构；所述装载机构包括承载底座，所述承载底座上承载有若干沿第一方向间隔均布的载具，所述载具用于承载所述产品小件；所述取料机构包括机构底座和工作模块，所述机构底座上固定安装有用于收纳所述产品小件的收集组件，所述工作模块能相对所述机构底座沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.夹爪转运装置，用于转运产品小件(105)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹爪转运装置，其特征在于，所述夹爪单元包括夹爪驱动单元(2084)和两个仿形夹爪(2085)，所述夹爪驱动单元(2084)具有两个输出端，每个所述仿形夹爪(2085)均固接于一个所述夹爪驱动单元(2084)的输出端，所述夹爪驱动单元(2084)用于驱动两个所述仿形夹爪(2085)相向或相背移动，两个所述仿形夹爪(2085)能从两侧夹取所述产品小件(105)。

3.根据权利要求2所述的夹爪转运装置，其特征在于，所述夹爪单元还包括喷嘴(2083)，所述喷嘴(2083)固定安装于所...

【技术特征摘要】

1.夹爪转运装置，用于转运产品小件(105)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹爪转运装置，其特征在于，所述夹爪单元包括夹爪驱动单元(2084)和两个仿形夹爪(2085)，所述夹爪驱动单元(2084)具有两个输出端，每个所述仿形夹爪(2085)均固接于一个所述夹爪驱动单元(2084)的输出端，所述夹爪驱动单元(2084)用于驱动两个所述仿形夹爪(2085)相向或相背移动，两个所述仿形夹爪(2085)能从两侧夹取所述产品小件(105)。

3.根据权利要求2所述的夹爪转运装置，其特征在于，所述夹爪单元还包括喷嘴(2083)，所述喷嘴(2083)固定安装于所述夹爪驱动单元(2084)，所述喷嘴(2083)用于清洁两个所述仿形夹爪(2085)。

4.根据权利要求1所述的夹爪转运装置，其特征在于，所述收集组件包括抛料漏斗(211)、收集漏斗(213)和收集箱(214)，所述抛料漏斗(211)与所述夹爪单元的数量相同，当所述工作模块位于所述放料位置且所述连接板(2082)位于所述工作位置时，每个所述夹爪单元的正下方均设置有一个所述抛料漏斗(211)，所述收集漏斗(213)位于所有的所述抛料漏斗(211)的正下方，所述收集箱(214)位于所述收集漏斗(213)的正下方，所述收集箱(214)用于收纳所述产品小件(105)。

5.根据权利要求1所述的夹爪转运装置，其特征在于，所述模块框架包括滑动板(203)和固接于所述滑动板(203)上的滑块(216)；所述机构底座上固设有推动驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵高飞，付明辉，武国川，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：