用于确定在单车道的车行道上至少部分自动运行的机动车的目标轨迹的方法、计算机程序产品及辅助系统技术方案

用于借助辅助系统(2)确定在具有潜在的迎面交通的单车道的车行道(8)上至少部分自动运行的机动车(1)的目标轨迹(10)的方法，该方法具有以下步骤：借助辅助系统(2)的检测装置(4)检测机动车(1)的环境，该环境具有单车道的车行道(8)和车行道(8)的侧边界标记(9)；获得关于在单车道的车行道(8)上的潜在可行驶的轨迹(12)的集群数据(6)；借助辅助系统(2)的电子计算装置(3)通过移动潜在可行驶的轨迹(12)确定目标轨迹(10)，使得目标轨迹(10)距边界标记(9)保持预定的最小距离(15)。本发明专利技术还涉及计算机程序产品以及辅助系统(2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于借助辅助系统确定在具有潜在的迎面交通的单车道的车行道上至少部分自动运行的机动车的目标轨迹的方法。本专利技术还涉及一种计算机程序产品以及辅助系统。

技术介绍

1、由现有技术已经已知横向控制的辅助系统，例如所谓的行驶辅助系统，其基于检测装置、尤其机动车的摄像机来识别实时车道，并且基于实时车道的识别进行调节。尤其在例如不可识别车道的情况下，例如不可由此来提供横向控制。

2、专利文献us10 466 056 b2说明了用于基于大量轨迹数据自动确定路径的形状的方法。为大量集群数据路径收集轨迹数据。多条集群数据路径中的每条路径的轨迹数据与至少一个可明确识别的环境信号相关联。可识别出锚点，其对应于各集群数据路径的轨迹数据的特征中的转变。可基于分析锚点的匹配模式和评估该匹配来进行匹配。在各实施方式中使用链接节点结构，以表示一条或多条车道和/或指示确定的地理区域内的路线。

3、根据us2012/277957 a1，驾驶辅助装置：通过使用车辆左右的距离数据以及在道路的宽度上的道路宽度数据来检测在道路的宽度方向上的车辆位置；从表示检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于借助辅助系统(2)确定在具有潜在的迎面交通的单车道的车行道(8)上至少部分自动运行的机动车(1)的目标轨迹(10)的方法，该方法具有以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助所述检测装置(4)检查所述潜在可行驶的轨迹(12)的可信性。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述单车道的车行道(8)的曲率半径预先规定所述最小距离(15)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述单车道的车行道(8)的弯曲方向预先规定所述最小距离(15)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于借助辅助系统(2)确定在具有潜在的迎面交通的单车道的车行道(8)上至少部分自动运行的机动车(1)的目标轨迹(10)的方法，该方法具有以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助所述检测装置(4)检查所述潜在可行驶的轨迹(12)的可信性。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述单车道的车行道(8)的曲率半径预先规定所述最小距离(15)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述单车道的车行道(8)的弯曲方向预先规定所述最小距离(15)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在从具有潜在的迎面交通的双车道的车行道过渡到具有潜在的迎面交通的单车道的车行道(8)时，在超过所述单车道的车行道(8)的最小长度之后和/或超过在所述单车道的车行道(8)上的最低行驶时间之后，将当前轨迹调整到确定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·明宁，F·法伦霍尔茨，M·斯塔克，T·施特雷洛，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：