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用于借助辅助系统(2)确定在具有潜在的迎面交通的单车道的车行道(8)上至少部分自动运行的机动车(1)的目标轨迹(10)的方法，该方法具有以下步骤：借助辅助系统(2)的检测装置(4)检测机动车(1)的环境，该环境具有单车道的车行道(8)和车行...
该专利属于大众汽车股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过大众汽车股份公司授权不得商用。

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