【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械，尤其涉及一种调节装置及抓取装置。
技术介绍
1、现有的工具在抓取产品时由于可调节的角度范围有限，导致工具在抓取产品时需多次调节角度，调节步骤复杂且调节效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种调节装置及抓取装置，简化调节步骤，并提高调节效率。
2、本申请的实施例提供一种调节装置，用于连接工具，所述调节装置包括旋转机构、调节组件和锁紧件，所述旋转机构包括旋转轴和多个凸设于旋转轴的侧壁的推动件，所述旋转轴被配置为可绕轴线转动，多个所述推动件沿所述轴线方向间隔排列于所述旋转轴，每个所述推动件设有锥形面；所述调节组件包括多个一一对应连接所述推动件的调节机构，每个所述调节机构包括支撑件、滑动件、球座和球头销，所述支撑件设有相互连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔沿第一方向延伸，所述第二通孔沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述旋转轴沿所述第一方向穿过所述第一通孔，所述滑动件沿所述第二方向可滑动地设于所述第二通孔且抵接于所述锥形面，所述锥形面被配...
【技术保护点】
1.一种调节装置，用于连接工具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述锁紧件设有螺纹孔，所述旋转轴的端部与所述螺纹孔螺纹连接，所述锁紧件被配置为在所述推动件持续推动所述支撑件移动时抵持所述支撑件。
3.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述支撑件包括第一壳体和第二壳体，所述第一通孔设于所述第一壳体，所述第一壳体与所述旋转轴螺纹连接，所述第二壳体连接于所述第一壳体的外周侧，所述第二通孔设于所述第二壳体，所述球座套接于所述第二壳体远离所述第一壳体的一端。
4.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于：所...
【技术特征摘要】
1.一种调节装置，用于连接工具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述锁紧件设有螺纹孔，所述旋转轴的端部与所述螺纹孔螺纹连接，所述锁紧件被配置为在所述推动件持续推动所述支撑件移动时抵持所述支撑件。
3.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述支撑件包括第一壳体和第二壳体，所述第一通孔设于所述第一壳体，所述第一壳体与所述旋转轴螺纹连接，所述第二壳体连接于所述第一壳体的外周侧，所述第二通孔设于所述第二壳体，所述球座套接于所述第二壳体远离所述第一壳体的一端。
4.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于：所述滑动件靠近所述旋转轴的一端设有相邻设置的滑动面和第一抵接面，所述滑动面抵接于所述旋转轴，所述第一抵接面抵接所述锥形面。
5.如权利要求4所述的调节装置，其特征在于：所述球头销包括第一连接部以及第二连接部，所述限位槽的槽壁远离所述第二壳体...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗思程，蒙洪森，李少波，李军刚，张利权，吕小明，杨炜达，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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