一种深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电数字数据处理技术领域，公开了一种深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法及系统，其中的深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法包括以下步骤：S1、获取数据；S2、第一变换；S3、均值计算；S4、第二变换；S5、加窗；S6、计算PID控制参数。本发明专利技术通过多重变换计算的方式，并整合简单高效的中间数据处理方式，可有效解决单步变换计算结合PID算法实现控制的弊端，实现多自由度的姿态控制的高度稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法及系统，属于电数字数据处理。

技术介绍

1、与近海相比，深远海具有得天独厚的海上风资源，全球海洋40米深以上水域风能占比超过80%，我国领海及专属经济区50米深以上水域风能占比超过60%，年平均风速可达9-12米/秒，海域广阔、风能资源丰富，且不会与近海养殖、渔业捕捞、运输航线等发生冲突。

2、目前国内外深远海漂浮式风机项目都为实验或示范项目，还未达到规模建设的市场化程度，这显示出两方面的特征：其一，当前的深远海浮式风机基础技术还不成熟，还有很多亟待解决的技术问题；其二，当前的深远海浮式风机市场还有很大空间。

3、从技术层面来说，深远海漂浮式风机基础与近海风机基础、海洋漂浮式油气平台有相关联系，却又有很大不同。与近海风电场相比，深远海海上风机面临的海洋环境更为复杂，漂浮式的工作形式对稳定性、安全性要求更高；与深远海漂浮式油气平台相比，漂浮式风机基础又需要考虑风机高耸式结构的特点及风力外荷载的巨大作用，对流固耦合的动力分析更为复杂。

4、为了满足漂浮式的工作形式对稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法，其特征在于：所述步骤S3之前，还进行以下步骤：

3.如权利要求1所述的深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法，其特征在于：所述步骤S3中，计算均值采用k-means算法计算。

4.如权利要求3所述的深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法，其特征在于：所述k-means算法的距离度量采用余弦距离。

5.如权利要求1所述的深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法，其特征在于：所述第一变换模型根据MEMS传感器的...

【技术特征摘要】

1.一种深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法，其特征在于：所述步骤s3之前，还进行以下步骤：

3.如权利要求1所述的深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法，其特征在于：所述步骤s3中，计算均值采用k-means算法计算。

4.如权利要求3所述的深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法，其特征在于：所述k-means算法的距离度量采用余弦距离。

5.如权利要求1所述的深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法，其特征在于：所述第一变换模型根据mems传感器的位置确定；所述第二变换模型根据执行机构的位置确定。

6.如权利要求1所述的深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法，其特征在于：所述步骤s5中，加窗计算采用汉宁窗。

7.一种计算机程序产品，包括计算机程序／指令，其特征在于，该计算机程序／指令被处理器执行时实现权利要求1~6中任一项所述的深远海浮式风机多自由度基础平台分析方法。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，俞雷，王建宝，李昱，孙梓峰，刘进刚，管彦俊，牛昱翔，
申请(专利权)人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：