一种基于ZYNQ7的飞行控制系统技术方案

本说明书公开了一种基于ZYNQ7的飞行控制系统，涉及飞行控制系统设计技术领域，包括PS端和PL端；PL端包括伺服机构控制IP和接口IP；接口IP，用于实现外围设备与PS端之间的通信传输；伺服机构控制IP，用于采集伺服机构的信息数据并传输至PS端；PS端，包括第一处理核和第二处理核；第一处理核，用于对接收的伺服机构的信息数据进行解算，产生飞行控制信号并通过PL端输出至伺服机构进行伺服控制；第二处理核，用于接收外围设备的数据并产生输出至外围设备的数据，以解决目前常用的飞行控制系统存在成本高、数据传输效率低以及软件后期维护难的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行控制系统设计，具体涉及一种基于zynq7的飞行控制系统。

技术介绍

1、传统的飞行控制系统设计多为“dsp+fpga”架构，此架构的特点为利用fpga芯片的多通用i/o作为数据传输接口，并且fpga具有并发性特点，在挂载多从机的情况下具有较大的优势，但是fpga的运算能力和资源占用是一对矛盾体，故采用dsp作为信息处理中心，待fpga将数据采集传送至dsp进行飞行姿态解算，解算指令经过再由dsp送至伺服机构控制飞行姿态。整个控制过程是fpga芯片采集位置信息、4片单片机芯片采集角度传感器信息分别传送至dsp进行位置解算，产生控制信号输出给伺服机构，完成闭环控制。

2、现有的技术缺点主要表现在以下几方面：

3、（1）传统的飞行控制系统硬件电路方案为“dsp+fpga”架构，以此方案为基准，至少需要2片数字处理芯片、4片单片机芯片采集多种供电电路方案以及多种软件独立设计方案。系统分散、不易于后期软件维护；

4、（2）传统的多系统控制多采用4片单片机进行角度信息采集，1片dsp完成控制信号输出，1片fpga芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于ZYNQ7的飞行控制系统，其特征在于，包括：PS端和PL端，PS端与PL端通过AXI总线进行通信传输；

2.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述伺服机构控制IP与所述第一处理核通过第一AXI线连接；所述接口IP与所述第二处理核通过第二AXI线连接。

3.根据权利要求2所述的飞行控制系统，其特征在于，所述第二AXI线包括AXI通信协议，用于作为桥梁完成外围设备与第二处理核之间的数据传输；

4.根据权利要求3所述的飞行控制系统，其特征在于，每个通道均包含一组独立的valid信号和ready信号，其中valid信号由信息输入端产生，...

【技术特征摘要】

1.一种基于zynq7的飞行控制系统，其特征在于，包括：ps端和pl端，ps端与pl端通过axi总线进行通信传输；

2.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述伺服机构控制ip与所述第一处理核通过第一axi线连接；所述接口ip与所述第二处理核通过第二axi线连接。

3.根据权利要求2所述的飞行控制系统，其特征在于，所述第二axi线包括axi通信协议，用于作为桥梁完成外围设备与第二处理核之间的数据传输；

4.根据权利要求3所述的飞行控制系统，其特征在于，每个通道均包含一组独立的valid信号和ready信号，其中valid信号由信息输入端产生，ready信号由信息接收端产生；当第二处理核判定5条通道的valid信号和ready信号均有效时，开始进行外围设备与第二处理核之间的数据传输。

5.根据权利要求4所述的飞行控制系统，其特征在于，所述valid信号和所述ready信号在其对应的时钟信号为上升沿时有效。

6.根据权利要求2所述的飞行控制系统，其特征在于，所述伺服机构控制ip包括pwm控制输出模块和spi采集模块；

7.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述接口ip包括1路维护端口和5路外部端口，维护端口通过维护tx线和维护rx线与外部设备的维护接口连接；每路外部端口均通过相应的tx...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀艺，甘志轩，李长洪，吴春梅，罗小秋，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：