一种应急情况下的桥梁检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术涉及一种桥梁检测系统及其检测方法，系统至少包括地面控制中心、若干巡检无人机和应急处理器，在灾害预警触发的情况下，应急处理器从地面控制中心调取当前可运行的巡检无人机的储能状态，调取灾害范围内的桥梁的地理位置信息和结构信息，应急处理器的处理方式包括：基于桥梁的地理位置信息和结构信息确定能够覆盖非特殊桥梁的桥面巡检高度和桥梁巡检高度，基于桥面巡检高度和桥梁巡检高度从预存储的巡检方案中选择匹配的巡检航线及其耗能参数，基于巡检航线及其耗能参数选择储能状态与其匹配的巡检无人机以形成发送至地面控制中心的巡检方案。本发明专利技术的系统及方法生成巡检方案的计算量少，速度快，因此能够满足灾后应急的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程检测，尤其涉及一种应急情况下的桥梁检测系统及其检测方法。

技术介绍

1、交通工程是国民经济发展的重要组成部分，交通工程的安全对于交通运输业的顺利进行和相关人员和财产的保证具有非常重要的意义。随着时间的推移，许多在工业化时代建造的交通工程建筑物(如隧道、桥梁)已经变得陈旧，对于这些交通工程建筑物的维护需求也相应增加。

2、桥梁是为道路跨越天然或人工障碍物而修建的建筑物，它架设在江河湖海上，使车辆、行人等能顺利通行。桥梁一般由上部结构、下部结构和附属构造物组成，上部结构主要指桥跨结构和支座系统；下部结构包括桥台、桥墩和基础；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。

3、已知的桥梁侵蚀变形研究和安全维护技术通常是基于单一技术或单一物理方法创建的。例如，传统桥梁侵蚀检测方法采用超声波、重力及光纤测量检测桥梁侵蚀环境因素(如桥墩水深、温度变化)建立桥梁结构模型，并结合桥梁振动参数对桥梁安全进行长期的评估预警。此外，多数桥梁运维养护工作仍采用人工检测、处置的模式。以上技术存在检测效率低、速度慢，容易受到人为因素影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应急情况下的桥梁检测系统，至少包括地面控制中心(101)、若干巡检无人机(102)和应急处理器(103)，其特征在于，所述应急处理器(103)与所述地面控制中心(101)通信连接，

2.根据权利要求1所述的应急情况下的桥梁检测系统，其特征在于，所述应急处理器(103)的处理方式还包括：

3.根据权利要求2所述的应急情况下的桥梁检测系统，其特征在于，所述应急处理器(103)的处理方式还包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的应急情况下的桥梁检测系统，其特征在于，所述应急处理器(103)的处理方式还包括：

5.根据权利要求1至4任一项...

【技术特征摘要】

1.一种应急情况下的桥梁检测系统，至少包括地面控制中心(101)、若干巡检无人机(102)和应急处理器(103)，其特征在于，所述应急处理器(103)与所述地面控制中心(101)通信连接，

2.根据权利要求1所述的应急情况下的桥梁检测系统，其特征在于，所述应急处理器(103)的处理方式还包括：

3.根据权利要求2所述的应急情况下的桥梁检测系统，其特征在于，所述应急处理器(103)的处理方式还包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的应急情况下的桥梁检测系统，其特征在于，所述应急处理器(103)的处理方式还包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的应急情况下的桥梁检测系统，其特征在于，所述应急处理器(103)的处理方式还包括：

6.根据权利要求1～5任一项所述的应急情况下的桥梁检测系统，其特征在于，在接收到由应急处理器(103)发送的紧急的巡检方案后，所述地面控制中心(101)能够基于待巡检桥梁的巡检位置(201)的结构特征数据和需要的巡检数据类型为巡检方案标记与巡检位置(201)相应的无人机悬停位置，其中，每个巡检位置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：付春青，张国强，贾云飞，张殿龙，张涛，吴彬，霍艳林，杨纬华，刘猛，刘彤，
申请(专利权)人：北京城建设计发展集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：