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本发明涉及一种桥梁检测系统及其检测方法，系统至少包括地面控制中心、若干巡检无人机和应急处理器，在灾害预警触发的情况下，应急处理器从地面控制中心调取当前可运行的巡检无人机的储能状态，调取灾害范围内的桥梁的地理位置信息和结构信息，应急处理器的处...
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