一种高度低6自由度曲柄结构平台制造技术

本技术公开了一种高度低6自由度曲柄结构平台，具体涉及平台技术领域，包括下架平台和上架平台，所述下架平台的表面设置有定位孔。本技术通过设置有曲柄支撑轴，主曲臂、第一主转轴、第二个旋转轴，主支撑连杆摆臂和三个连杆摆臂旋转转换轴，电机与减速机配合，可驱动主曲臂进行转动，主曲臂带动主支撑连杆摆臂进行移动，以此在第一主转轴与第二主转轴的辅助下，即可带动上架平台进行升降操作，三组电机同步启动，即可平稳的带动上架平台进行上下移动，左右位移，前后位移，俯仰，翻滚，偏航等6自由度动作和组合动作，实现了该高度低6自由度曲柄结构平台使用时的便捷性，精密性，承载力大，角度位移等参数大等显著特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平台，具体为一种高度低6自由度曲柄结构平台。

技术介绍

1、升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式，移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台，套缸式，固定式有剪叉式，导轨式升降平台、链条式升降平台、装卸平台及附着式电动施工平台等；

2、平台在机械能升降使用时，多为通过底部中心位置的驱动件进行上升下降操作。在进行使用时，稳定性较差，在使用时较为不便，因此需要对其进行改进，使其更加便于进行使用。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种高度低6自由度曲柄结构平台，以解决上述
技术介绍
中提出平台在使用时稳定性较差的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：所述下架平台的顶端设置有六组曲柄底座，且曲柄底座上均安装有减速机和伺服电机，所述伺服电机的输出端与减速机轴连接，所述减速机的输出端连接有曲柄旋转支撑轴，曲柄旋转支撑轴上连接有所述曲柄，所述曲柄的一侧活动连接有第一曲柄旋转轴，所述第一曲柄旋转轴的一侧活动连接有第二曲柄旋转轴和连杆摆臂组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高度低6自由度曲柄结构平台，包括上架平台（1）和下架平台（7），其特征在于：所述下架平台（7）的顶端设置有六组曲柄底座（10），且曲柄底座（10）上均安装有减速机（9）和伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端与减速机（9）轴连接，所述减速机（9）的输出端连接有曲柄旋转支撑轴（6），曲柄旋转支撑轴（6）上连接有所述曲柄（3），所述曲柄（3）的一侧活动连接有第一曲柄旋转轴（5），所述第一曲柄旋转轴（5）的一侧活动连接有第二曲柄旋转轴（4）和连杆摆臂组件（11），所述连杆摆臂组件（11）通过第二曲柄旋转轴（4）与第一曲柄旋转轴（5）之间转动固定，所述连杆摆臂组件（11）的顶端活动连...

【技术特征摘要】

1.一种高度低6自由度曲柄结构平台，包括上架平台（1）和下架平台（7），其特征在于：所述下架平台（7）的顶端设置有六组曲柄底座（10），且曲柄底座（10）上均安装有减速机（9）和伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端与减速机（9）轴连接，所述减速机（9）的输出端连接有曲柄旋转支撑轴（6），曲柄旋转支撑轴（6）上连接有所述曲柄（3），所述曲柄（3）的一侧活动连接有第一曲柄旋转轴（5），所述第一曲柄旋转轴（5）的一侧活动连接有第二曲柄旋转轴（4）和连杆摆臂组件（11），所述连杆摆臂组件（11）通过第二曲柄旋转轴（4）与第一曲柄旋转轴（5）之间转动固定，所述连杆摆臂组件（11）的顶端活动连接有第三连杆摆臂旋转转换轴（2），所述第三连杆摆臂旋转转换轴（2）的顶端活动连接有第一连杆摆臂旋转转换轴（12）和第二连杆摆臂旋转转换轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少平，
申请(专利权)人：广州开创视界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：