下载一种高度低6自由度曲柄结构平台的技术资料

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本技术公开了一种高度低6自由度曲柄结构平台,具体涉及平台技术领域,包括下架平台和上架平台,所述下架平台的表面设置有定位孔。本技术通过设置有曲柄支撑轴,主曲臂、第一主转轴、第二个旋转轴,主支撑连杆摆臂和三个连杆摆臂旋转转换轴,电机与减速机配合...
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