【技术实现步骤摘要】
本专利技术车辆转向，具体涉及一种叉车转向控制系统及方法。
技术介绍
1、随着技术的发展，对高空作业过程中工业车辆的安全控制设计也越来越严格，采用电动转向控制的叉车，一般的转向控制方式是：通过转向控制器采集方向盘的转角和速度信号，再向转向电机输入控制信号，控制电机的转速和方向，并在转向电机设置上编码器，由编码器反馈实际执行情况，形成闭环控制策略。但是其不能较为准确地实时测量出叉车转向轮的转向跟随性，导致叉车的安全风险较大。因此，如何能够较为准确地实时测量出转向轮的转向跟随性，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种叉车转向控制系统，以解决现有技术中的上述技术问题。本专利技术的另一目的是提供一种叉车转向控制方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种叉车转向控制系统，其包括：
4、转向电机控制器，用于对转向电机进行控制；
5、方向盘转角传感器，用于对叉车上方向盘的转角和转速进行检...
【技术保护点】
1.一种叉车转向控制系统，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的叉车转向控制系统，其特征在于，其还包括显示屏、转向模式转换开关，所述显示屏与所述转向电机控制器电连接，所述显示屏用于显示所述转向轮的转角；所述转向模式转换开关用于对叉车的转向模式进行切换。
3.根据权利要求1所述的叉车转向控制系统，其特征在于，其还包括设置在减速箱上的第一接近开关和第二接近开关，所述减速箱齿轮的一侧设置有半圆环形的感应板，所述第一接近开关与所述感应板上靠近所述第一转向齿轮的一端相对；所述第二接近开关与所述感应板的中部位置相对；所述第一接近开关和所述第二接近开...
【技术特征摘要】
1.一种叉车转向控制系统，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的叉车转向控制系统，其特征在于，其还包括显示屏、转向模式转换开关，所述显示屏与所述转向电机控制器电连接，所述显示屏用于显示所述转向轮的转角；所述转向模式转换开关用于对叉车的转向模式进行切换。
3.根据权利要求1所述的叉车转向控制系统，其特征在于，其还包括设置在减速箱上的第一接近开关和第二接近开关，所述减速箱齿轮的一侧设置有半圆环形的感应板，所述第一接近开关与所述感应板上靠近所述第一转向齿轮的一端相对；所述第二接近开关与所述感应板的中部位置相对；所述第一接近开关和所述第二接近开关分别与所述转向电机控制器电连接。
4.一种叉车转向控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的叉车转向控制方法，其特征在于，在步骤s4中，若该两个转动信号被判断为不同步，则转向电机控制器向仪表发送转向不同步故障码。
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑尚敏，白迎春，许利利，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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