【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体而言，涉及一种巡检机器人轨道行走结构装置。
技术介绍
1、轨道巡检机器人可以特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务的机器人。巷道运输皮带及井下变电所等很多地方需要工人去定期巡检，检测设备各项指示是否正常，由于人工巡检会有遗漏且检测项不全的问题。所以在巷道运输皮带及井下变电所等需要巡检的场所架设轨道，由轨道式微型巡检机器人替代人工检测。但轨道式微型巡检机器人行走时，由于地形原因，会有轨道爬升、轨道下降及水平转弯三种情况，且轨道上会有积灰，时间久了也会影响轨道式微型巡检机器人行走机构的正常运行。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种巡检机器人轨道行走结构装置，其能够实现在轨道爬升、轨道下降及水平转弯，同时能够完成清灰工作。
2、本技术的实施例是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种巡检机器人轨道行走结构装置，包括车体、驱动机构、导向机构和清灰机构，驱动机构包括驱动轮和两个承重轮，驱动轮和两个承重轮均转动设置于车体上，且驱动轮与两个承重轮之间形...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人轨道行走结构装置，其特征在于，包括车体、驱动机构、导向机构和清灰机构，所述驱动机构包括驱动轮和两个承重轮，所述驱动轮和两个所述承重轮均转动设置于所述车体上，且所述驱动轮与两个承重轮之间形成等腰三角形结构，所述驱动轮与两个所述承重轮之间形成轨道穿过空间，所述导向机构设置于所述车体上，用于实现车体导向，所述清灰机构包括分别设于所述车体四角处的清灰排刷，任意所述清灰排刷均能与轨道抵接。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人轨道行走结构装置，其特征在于，所述驱动轮上穿设有转轴，所述转轴的两端分别套设有轴承，所述轴承均通过轴承座设置于所述车体上。p>
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人轨道行走结构装置，其特征在于，包括车体、驱动机构、导向机构和清灰机构，所述驱动机构包括驱动轮和两个承重轮，所述驱动轮和两个所述承重轮均转动设置于所述车体上，且所述驱动轮与两个承重轮之间形成等腰三角形结构，所述驱动轮与两个所述承重轮之间形成轨道穿过空间，所述导向机构设置于所述车体上，用于实现车体导向，所述清灰机构包括分别设于所述车体四角处的清灰排刷，任意所述清灰排刷均能与轨道抵接。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人轨道行走结构装置，其特征在于，所述驱动轮上穿设有转轴，所述转轴的两端分别套设有轴承，所述轴承均通...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾好，张雪亮，周浩，陈鹏鹏，张鹏宇，李亚宁，白建国，管杰，闫润生，
申请(专利权)人：山西戴德测控技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。