一种能够带载升降的机械臂制造技术

本技术提供一种能够带载升降的机械臂，包括机械臂底座和机械臂主体，所述机械臂底座的顶部安装有机械臂主体，所述机械臂主体的一端安装有机械爪，所述机械爪的外侧表面设置有平衡负载机构，所述机械臂底座的外侧表面设置有高度调节机构，平衡负载机构在机械爪带动负载升降时，机械爪底部会受到负载的载荷影响，顶部会被钢缆的约束，平衡两边的受力，以减轻负载对机械臂的影响，并且可以通过棘轮棘爪机构来进行随时调节连接钢缆和收卷钢缆的长度来进行动态平衡，以确保机械臂能够有效地平衡负载，减轻负载对机械臂的影响，达到了提高机械臂的稳定性和性能的效果，高度调节机构可以调节平衡负载机构的高度来适应不同高度下的带载升降。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂相关，尤其涉及一种能够带载升降的机械臂。

技术介绍

1、机械臂是一种多关节的机械结构，通常模仿人类或其他生物动物的手臂，具备高度灵活性和精确性，机械臂的结构通常由多个关节(也称为自由度)连接而成，这些关节通过电机、液压或气动系统控制，每个关节使机械臂能够在三维空间内进行运动，包括旋转、弯曲和伸展，这种自由度使机械臂能够执行各种任务，从简单的重复动作到复杂的装配和操作，机械臂的发展受益于先进的传感技术、控制系统和材料科学的进步，使其在各种领域中发挥了关键作用，未来，随着人工智能和自主机器人技术的不断发展，机械臂将继续在自动化和智能化任务中扮演重要角色，而使用的过程中，机械臂需要确保它在执行任务时能够保持稳定、精确和安全，若平衡性不足会导致机械臂的关节和结构可能会受到额外的力量和应力，这可能会导致机械臂的部件磨损、变形或甚至损坏，并且负载不平衡可能导致机械臂无法达到所需的工作范围，因为它需要承受额外的负重，这可能会限制其运动能力，造成使用困难，所以就特别需要一种能够带载升降的机械臂。

2、但是现有的机械臂，大多数机械臂在使用过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种能够带载升降的机械臂，包括机械臂底座(1)和机械臂主体(2)，其特征在于：所述机械臂底座(1)的顶部安装有机械臂主体(2)，所述机械臂主体(2)的一端安装有机械爪(3)，所述机械爪(3)的外侧表面设置有平衡负载机构(4)，所述机械臂底座(1)的外侧表面设置有高度调节机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种能够带载升降的机械臂，其特征在于：所述连接钢缆(401)的数量为二且在机械爪(3)的外侧表面对称分布，所述收卷钢缆(403)缠绕于转轴(404)的外侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种能够带载升降的机械臂，其特征在于：所述扭转弹簧(408)的一端与转轴...

【技术特征摘要】

1.一种能够带载升降的机械臂，包括机械臂底座(1)和机械臂主体(2)，其特征在于：所述机械臂底座(1)的顶部安装有机械臂主体(2)，所述机械臂主体(2)的一端安装有机械爪(3)，所述机械爪(3)的外侧表面设置有平衡负载机构(4)，所述机械臂底座(1)的外侧表面设置有高度调节机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种能够带载升降的机械臂，其特征在于：所述连接钢缆(401)的数量为二且在机械爪(3)的外侧表面对称分布，所述收卷钢缆(403)缠绕于转轴(404)的外侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种能够带载升降的机械臂，其特征在于：所述扭转弹簧(408)的一端与转轴(404)的内侧表面固定连接，所述扭转弹簧(408)缠绕于转轴(404)的外侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种能够带载升降的机械臂，其特征在于：所述从动棘爪(410)由铸铁制成，所述从动棘爪(410)与主动棘轮(411)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种能够带载升...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宣佑，毛昭勇，李文科，王怡东，郭昱鑫，李博闻，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：