【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于皮带驱动的无动力巡检机器人，属于输送皮带巡检。
技术介绍
1、目前市面上的输送带巡检机器人不能安装在输送带的上下皮带中间，因为空间有限，且如果减小体积，巡检机器人的供电也是一大问题，加上电池，又会加大机器人体积，且续航有限，若机器人内置电池，电池有自燃风险，不适用于很多使用环境。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种基于皮带驱动的无动力巡检机器人，通过皮带做为动力源，配合发电机使机器人完成巡检任务。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于皮带驱动的无动力巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体活动设置在机器人轨道上，且所述机器人本体能沿机器人轨道往复运动，所述机器人轨道沿皮带运输方向固定设置在皮带架上，且所述机器人轨道位于皮带上表面和皮带下表面之间；
3、所述机器人本体的下端通过动力采集轮组活动设置在皮带下表面的上侧，通过皮带下表面的运动与动力采集轮组之间产生的摩擦力活动转动动力，驱动机器人...
【技术保护点】
1.一种基于皮带驱动的无动力巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）活动设置在机器人轨道（2）上，且所述机器人本体（1）能沿机器人轨道（2）往复运动，所述机器人轨道（2）沿皮带运输方向固定设置在皮带架（3）上，且所述机器人轨道（2）位于皮带上表面（4）和皮带下表面（5）之间；
2.根据权利要求1所述的一种基于皮带驱动的无动力巡检机器人，其特征在于，所述动力采集轮组（6）的结构为：包括摩擦轮（61）、第一同步带轮（62）、第二同步带轮（63）和连接板（64），两个平行设置的所述连接板（64）的一端贯穿设置有第一传动轴（65），所述连...
【技术特征摘要】
1.一种基于皮带驱动的无动力巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）活动设置在机器人轨道（2）上，且所述机器人本体（1）能沿机器人轨道（2）往复运动，所述机器人轨道（2）沿皮带运输方向固定设置在皮带架（3）上，且所述机器人轨道（2）位于皮带上表面（4）和皮带下表面（5）之间；
2.根据权利要求1所述的一种基于皮带驱动的无动力巡检机器人，其特征在于，所述动力采集轮组（6）的结构为：包括摩擦轮（61）、第一同步带轮（62）、第二同步带轮（63）和连接板（64），两个平行设置的所述连接板（64）的一端贯穿设置有第一传动轴（65），所述连接板（64）的另一端贯穿设置有第二传动轴（66），所述第二传动轴（66）的一端与机器人本体（1）的动力输入端动力连接，所述第二传动轴（66）位于第一传动轴（65）的上方，所述第二传动轴（66）与第一传动轴（65）活动连接，在重力作用下连接板（64）朝向第一传动轴（65）倾斜向下，所述第一传动轴（65）上固定设置有第一同步带轮（62），所述第一同步带轮（62）位于两个连接板（64）之间，两个所述连接板（64）的外侧均设置有摩擦轮（61），所述摩擦轮（61）均固定设置在第一传动轴（65）上，两个所述摩擦轮（61）依靠重力压紧在皮带下表面（5）的上侧，依靠与皮带下表面（5）之间的摩擦力驱动第一同步带轮（62）转动，所述第二同步带轮（63）设置在第二传动轴（66）上，且所述第二同步带轮（63）位于两个连接板（64）之间，所述第一同步带轮（62）和第二同步带轮（63）之间设置有同步带（67），通过同步带（67）将动力传递给第二同步带轮（63），进而将动力输出至机器人本体（1）的动力输入端。
3.根据权利要求2所述的一种基于皮带驱动的无动力巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）的结构为：包括动力输入轴（11）、第一传动齿轮（12）、第二传动齿轮（13）、换向锥齿轮（14）、换向齿轮（15）、滑动换向齿轮（16）、第三传动齿轮（17）、第四传动齿轮（18）、驱动齿轮（19）和轨道齿条（110）；所述动力输入轴（11）与第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛青山，管杰，张雪亮，
申请(专利权)人：山西戴德测控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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