一种物流搬运用防碰撞的搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物流搬运用防碰撞的搬运机器人，包括搬运机头、视觉传感机构和电气箱，所述电气箱位于搬运机头的一侧固定安装设置。通过两侧的缓冲杆使推板一活动并与触板一贴合，同时将缓冲杆上的气通管在活动套与三通管和导气管的贴合挤压下挤入其中，当气泵供气运作时，通过导气管将气体输送至气推杆中使多级的气推杆向上伸出，并通过推动横板上升并拉动气囊袋进行同步上升，以对搬运平台上的物流货物进行侧向的支撑，当向前行进碰撞搬运机头一侧的缓冲杆时，使一侧缓冲杆上气通管插入三通管和导气管中，进而使一侧的气体推动一侧的气推杆伸出，同理，以防止向前行进时的侧向碰撞使货物受侧向碰撞加速力而从搬运平台上倾倒。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流搬运设备领域，具体为一种物流搬运用防碰撞的搬运机器人。

技术介绍

1、物流搬运用防碰撞搬运机器人主要用于在物流场景中安全、高效地搬运货物，它能够在仓库、物流中心、工厂车间等场所，将货物从一个指定地点搬运到另一个地点，对于一些重量较大的货物，搬运机器人可以凭借自身的动力系统和承载结构，将这些货物移动并搬运至指定位置，在物流搬运过程中，货物的碰撞可能会导致货物或设备的损坏，在搬运易碎品(如陶瓷、电子设备等)时，这种防碰撞功能就显得尤为重要。

2、鉴于当前市场上广泛使用的物流搬运机器人主要依赖于视觉传感器、激光雷达或路径规划等某一方式来执行搬运任务，当某一使用方式在出现故障或其他环境因素干扰时，例如硬件设备的损坏、强烈的光线照射、电磁干扰，以及在搬运过程中遇到的反作用力或有其他物体闯入其预定的行进路线等情况时，这些因素都可能导致物流搬运机器人发生意外碰撞，不仅自身设备可能遭受损坏，而且在搬运过程中所携带的货物也容易因此而发生倾倒或损坏，从而降低了物流搬运的效率和安全性。

3、为此，提出一种物流搬运用防碰撞的搬运机器人。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物流搬运用防碰撞的搬运机器人，包括搬运机头(1)、视觉传感机构(5)和电气箱(8)，所述电气箱(8)位于搬运机头(1)的一侧固定安装设置，其特征在于：所述搬运机头(1)的一侧两端分别贯穿活动安装有缓冲杆(2)，且两端的缓冲杆(2)通过搬运机头(1)底部上固定安装的镶嵌杆(105)设置其下方，所述镶嵌杆(105)的一侧设有固定安装于搬运机头(1)底部的触板一(106)，所述搬运机头(1)的内部固定安装有气泵(103)，所述缓冲杆(2)的一端固定安装有用于在其活动时与触板一(106)贴合的推板一(201)，且缓冲杆(2)的另一端均固定安装有缓冲圈(3)；

<p>2.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种物流搬运用防碰撞的搬运机器人，包括搬运机头(1)、视觉传感机构(5)和电气箱(8)，所述电气箱(8)位于搬运机头(1)的一侧固定安装设置，其特征在于：所述搬运机头(1)的一侧两端分别贯穿活动安装有缓冲杆(2)，且两端的缓冲杆(2)通过搬运机头(1)底部上固定安装的镶嵌杆(105)设置其下方，所述镶嵌杆(105)的一侧设有固定安装于搬运机头(1)底部的触板一(106)，所述搬运机头(1)的内部固定安装有气泵(103)，所述缓冲杆(2)的一端固定安装有用于在其活动时与触板一(106)贴合的推板一(201)，且缓冲杆(2)的另一端均固定安装有缓冲圈(3)；

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运用防碰撞的搬运机器人，其特征在于：所述搬运机头(1)的内部下方活动安装有驱动轮(101)，且驱动轮(101)的一侧设有伺服驱动电机，所述驱动轮(101)的上方设有使其活动旋转的驱动盘(102)，且驱动盘(102)固定安装于搬运机头(1)的内侧设置。

3.根据权利要求1所述的一种物流搬运用防碰撞的搬运机器人，其特征在于：所述电气箱(8)的底部两侧均固定安装有用于与转杆(8031)相接触的触板二(107)，且触板二(107)和触板一(106)均与气泵(103)电信连接设置。

4.根据权利要求2所述的一种物流搬运用防碰撞的搬运机器人，其特征在于：所述搬运机头(1)的上方固定安装有用于搬运物流货物的搬运臂(7)，且搬运臂(7)和搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫星，沈玲莉，陈歆，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：