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本技术提出了一种巡检机器人轨道行走结构装置，涉及巡检机器人技术领域。一种巡检机器人轨道行走结构装置，包括车体、驱动机构、导向机构和清灰机构。驱动机构包括驱动轮和两个承重轮。驱动轮和两个承重轮均转动设置于车体上，且驱动轮与两个承重轮之间形成等...
该专利属于山西戴德测控技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西戴德测控技术股份有限公司授权不得商用。

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