【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运夹具的，尤其涉及一种柔性新能源电池搬运夹具。
技术介绍
1、近年来随着新能源汽车的发展，动力电池的生产规模也的越来越大，尺寸及重量规格不一，电池模组大多有几十公斤的重量，对汽车动力电池模组进行自动或半自动拆解过程时，都需要借助机械手夹具来进行辅助搬运大
2、但是由于搬运过程中，夹具对电池包进行夹紧后需要配合桁架机器人进行xyz轴的移动，但是电池包在摆放中可能存在摆放角度倾斜，摆放高度不一致的情况，因此现有夹具在进行搬运前需要不断调整电池包方位保证其对齐，使用起来不方便。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、鉴于上述现有一种柔性新能源电池搬运夹具存在的问题，提出了本技术。
3、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
...
【技术保护点】
1.一种柔性新能源电池搬运夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种柔性新能源电池搬运夹具，其特征在于：所述机架(101)的一侧安装设置有角度拍摄摄像头(107)，所述机架(101)的另一侧安装设置有弹簧感应限位器(108)。
3.根据权利要求2所述的一种柔性新能源电池搬运夹具，其特征在于：所述夹爪单元(200)还包括固定设置在夹爪移动座(201)两侧的导轨滑座(202)，所述机架(101)的两侧还固定连接有导轨(104)，且导轨滑座(202)与导轨(104)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种柔性新能源电池搬运夹具...
【技术特征摘要】
1.一种柔性新能源电池搬运夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种柔性新能源电池搬运夹具，其特征在于：所述机架(101)的一侧安装设置有角度拍摄摄像头(107)，所述机架(101)的另一侧安装设置有弹簧感应限位器(108)。
3.根据权利要求2所述的一种柔性新能源电池搬运夹具，其特征在于：所述夹爪单元(200)还包括固定设置在夹爪移动座(201)两侧的导轨滑座(202)，所述机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩国强，苏荣，蒋奥，
申请(专利权)人：行智机器人科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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