A double catheter POD propulsion device, ship propulsion technology field includes a main drive mechanism, a rotary mechanism and two propeller pod slewing mechanism, wherein the main transmission mechanism are respectively connected with two propellers rotating mechanism, main drive mechanism is fixed on the back pod rotating mechanism; the adjustment direction of the propeller thrust to achieve the vertical thrust, which can resist or produce the platform (or ship) heave or heave force; and set the direction of rotation of the propeller on the two turn, effectively reduce the influence of the trailing vortex when the propeller.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种海洋工程
的推进装置，具体是一种双导管吊舱 推进器装置。
技术介绍
半潜式平台动力定位推进装置是深海动力定位推进系统的执行机构，接受控 制系统发出的推力指令产生推力。深海动力定位推进系统一般采用全回转推进 器，其主要特征是能够实现360°全方位推进。就目前而言，国内外有关半潜式 平台动力定位推进装置大都是单道管螺旋桨推动装置，这种装置在应用上有一定 的缺陷，比如不能产生控制平台(或船舶)的垂荡和升沉运动的力，螺旋桨尾流 旋转等。经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN101475050A，记载了一种 半潜平台动力定位模型试验推进装置，该技术描述了一种基于动力定位模型 试验的对劲装置，可以实现推进器的360度回转。但该技术中伺服电机在平台浮 体内，由于伺服电机转速较高，因此带来震动强烈和难密封的问题；不能实现对 海洋平台(或船舶)的垂荡和升沉运动的控制，也就是不能产生纵向的推力，使 得海洋平台(或船舶)的动力定位控制不够完善。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种双导管吊舱推进器装置，将 伺服电机放置在浮体外部...
【技术保护点】
一种双导管吊舱推进器装置，包括：主传动机构、两个螺旋桨回转机构和吊舱回转机构，其特征在于：主传动机构分别与两个螺旋桨回转机构相连接，主传动机构固定设置于吊舱回转机构的内部。
【技术特征摘要】
1、一种双导管吊舱推进器装置，包括主传动机构、两个螺旋桨回转机构和吊舱回转机构，其特征在于主传动机构分别与两个螺旋桨回转机构相连接，主传动机构固定设置于吊舱回转机构的内部。2、 根据权利要求1所述的双导管吊舱推进器装置，其特征是所述的主传 动机构包括伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接轴、第一直齿轮、 第三锥齿轮、第一推力轴承、第二推力轴承、第一内轴、第四锥齿轮、第五锥齿 轮、旋转桨轴和旋转桨，其中第一锥齿轮设置在伺服电机上，第二锥齿轮和第 一直齿轮分别固定设置于第一连接轴的两端，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第 三锥齿轮和第四锥齿轮分别固定设置于第一内轴的两端，第一直齿轮和第三锥齿 轮啮合，第一内轴与螺旋桨回转机构相连接，第四锥齿轮和第五锥齿轮啮合，第 五锥齿轮设置在旋转桨轴上，旋转桨设置在旋转桨轴上。3、 根据权利要求1所述的双导管吊舱推进器装置，其特征是，所述的螺旋 桨回转机构包括第一步进电机、第二直齿轮、第六锥齿轮、第一外轴、第三推 力轴承、第一外轴套、第一吊舱、第四轴承和导流管，其中第二直齿轮设置在 第一步进电机上，第二直齿轮与第六锥齿轮啮合，第一外轴两端分别设置第六锥 齿轮和第一吊舱，第一外轴与第三推力轴承相连并设置于第一外轴套内部，第四 ...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，杨世知，张申，孙攀，王亮，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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