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一种船舶推进技术领域的双导管吊舱推进器装置，包括：主传动机构、两个螺旋桨回转机构和吊舱回转机构，其中：主传动机构分别与两个螺旋桨回转机构相连接，主传动机构固定设置于吊舱回转机构的内部；本发明通过调整螺旋桨的推力方向来实现纵向的推力，从而能抵...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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